[发明专利]一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车在审

专利信息
申请号: 201811321747.1 申请日: 2018-11-07
公开(公告)号: CN109318839A 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 李永聪;袁森;赵鑫;邓春丽;王玺乔 申请(专利权)人: 贵州大学
主分类号: B60R19/02 分类号: B60R19/02
代理公司: 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人: 程新敏
地址: 550025 贵州省贵*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 小车车体 防撞 避免碰撞 尼龙拉绳 数据采集 滑轨 小车 第二滑块 第一滑块 限位托板 定滑轮 防撞架 车轮 外侧设置 滑动 传导轴 矩形钢 碰撞力 支撑柱 底端 托板 支撑
【说明书】:

发明公开了一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,包括小车车体、防撞架和尼龙拉绳,所述小车车体的外侧安装有限位托板,且限位托板的上方安装有支撑块,所述限位托板的上方安装有第一滑轨,且第一滑轨的上方设置有防撞圆盘,所述防撞架安装在矩形钢的外侧,所述尼龙拉绳放置在定滑轮的外侧,且定滑轮的下方安装有支撑柱,所述尼龙拉绳的底端绑接有第一滑块,且第一滑块的一侧连接有第二滑轨,所述小车车体的外侧设置有车轮,且车轮上连接有传导轴。该具有可避免碰撞的数据采集无碳小车采用防撞圆盘及第二滑块,通过防撞圆盘将产生的碰撞力进行减弱,并利用防撞圆盘底部的第二滑块进行滑动,减弱外力对小车车体运行产生的影响。

技术领域

本发明涉及无碳小车设备技术领域,具体为一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车。

背景技术

无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的,具有连续避障功能的三轮小车,实现了真正意义上的无碳,小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力。

现在无碳小车的外侧结构单一,车体与硬物发生碰撞的情况,首先影响重物拉动下坠的效果,其次会影响到车体运行的稳定性,不利于无碳小车在运行的过程中对实验数据的采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,以解决上述背景技术中提出的无碳小车的外侧结构单一,车体与硬物发生碰撞的情况,首先影响重物拉动下坠的效果,其次会影响到车体运行的稳定性,不利于无碳小车在运行的过程中对实验数据的采集的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,包括小车车体、防撞架和尼龙拉绳,所述小车车体的外侧安装有限位托板,且限位托板的上方安装有支撑块,所述限位托板的上方安装有第一滑轨,且第一滑轨的上方设置有防撞圆盘,所述防撞架安装在矩形钢的外侧,所述尼龙拉绳放置在定滑轮的外侧,且定滑轮的下方安装有支撑柱,所述尼龙拉绳的底端绑接有第一滑块,且第一滑块的一侧连接有第二滑轨,所述小车车体的外侧设置有车轮,且车轮上连接有传导轴,所述车轮的外侧安装有手动转把,所述第一滑轨的内部设置有伸缩弹簧,且伸缩弹簧焊接在第二滑块左右两侧,所述传导轴的外侧设置有绕线轮,所述矩形钢的外侧开设有螺纹通孔,所述小车车体的底部开设有矩形槽。

优选的,所述第一滑轨与防撞圆盘通过伸缩弹簧和第二滑块构成伸缩结构,且第一滑轨与防撞圆盘呈矩形分布在小车车体上,并且伸缩弹簧的数量设置为4组。

优选的,所述防撞架与矩形钢为嵌套固定,且防撞架与矩形钢通过螺纹通孔构成拆卸结构。

优选的,所述支撑柱与定滑轮为铰接固定,且支撑柱的高度大于第二滑轨的高度,并且尼龙拉绳与定滑轮通过第一滑块构成滑动结构。

优选的,所述绕线轮与传导轴通过尼龙拉绳与第二滑块构成转动结构,且绕线轮关于传导轴中心线对称分布,并且尼龙拉绳贯穿设置在小车车体上。

优选的,所述矩形槽的宽度为小车车体宽度的一半,且矩形槽与矩形钢为相互平行,并且矩形钢等距离开设有螺纹通孔。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有可避免碰撞的数据采集无碳小车,

1、采用防撞圆盘及第二滑块,通过防撞圆盘将产生的碰撞力进行减弱,并利用防撞圆盘底部的第二滑块进行滑动,减弱外力对小车车体运行产生的影响,通过防撞圆盘与第二滑块减少产生在碰撞力度;

2、采用第二滑轨与第一滑块,通过第二滑轨对第一滑块滑动的轨迹进行限定,避免第一滑块因小车车体在行驶过程中发生偏移的情况,进而影响到绕线轮滚动及车辆行驶的稳定性;

3、采用矩形钢与矩形槽,通过矩形钢对防撞架的位置进行调节的提升,利用矩形钢对矩形槽内部安装的设备进行卡合,提升设备对数据收集的稳定性,避免设备在运行的过程中发生掉落的情况。

附图说明

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