[发明专利]激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：

自动上料机构；

所述自动上料机构包括：

活动件；

上料吸盘组，所述上料吸盘组设置于所述活动件上，所述上料吸盘组设置为多个，多个所述上料吸盘组之间间隔设置；

吸气装置，所述吸气装置和多个所述上料吸盘组连通；

上料控制阀，所述上料控制阀设置于所述上料吸盘组上，所述上料控制阀用于控制所述上料吸盘组和所述吸气装置的通断，所述上料控制阀设置为多个，多个所述上料控制阀和多个所述上料吸盘组一一对应；

控制器，所述控制器和多个所述上料控制阀分别电连接，所述控制器用于分别控制多个所述上料控制阀的开合；

焊接用定位机构；

所述焊接用定位机构包括：

相对设置的第一工作平台和第二工作平台；

第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第一工作平台上；

第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述第二工作平台上；

所述第一定位组件包括第一横向定位件、第二横向定位件和第一纵向定位件，所述第一横向定位件和所述第二横向定位件之间间隔设置，所述第一纵向定位件位于所述第一横向定位件的一侧；

所述第二定位组件包括第三横向定位件、第四横向定位件和第二纵向定位件，所述第三横向定位件和所述第四横向定位件之间间隔设置，所述第二纵向定位件位于所述第三横向定位件的一侧；

第一搬运机构，所述第一搬运机构用于将第一焊接件在所述第一工作平台上搬运；

第二搬运机构，所述第二搬运机构用于将第二焊接件在所述第二工作平台上搬运；

自动下料机构；

所述自动下料机构包括：

第一安装架；

第一下料吸盘组，所述第一下料吸盘组安装于所述第一安装架上，所述第一下料吸盘组设置为多个，多个所述第一下料吸盘组之间间隔设置；

吸气装置，所述吸气装置和所述第一下料吸盘组连通；

第一下料控制阀，所述第一下料控制阀设置于所述第一下料吸盘组上，所述第一下料控制阀用于控制所述第一下料吸盘组和所述吸气装置的通断，所述第一下料控制阀设置为多个，多个所述第一下料控制阀和多个所述第一下料吸盘组一一对应；

所述控制器和多个所述第一下料控制阀分别电连接，所述控制器用于分别控制多个所述第一下料控制阀的开合；

所述自动上料机构、所述焊接用定位机构以及所述自动下料机构之间间隔设置。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述活动件包括活动本体、转动件以及上料驱动件，所述活动本体和所述转动件铰接，所述上料驱动件的两端分别和所述活动本体以及所述转动件连接，以驱动所述转动件和所述活动本体之间相对转动，所述上料吸盘组和所述转动件连接，所述转动件的转动方向为靠近或者远离所述上料吸盘组上的吸附面的朝向。

3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述转动件的中部和所述活动本体铰接，所述转动件的一端和所述上料驱动件连接，所述转动件的另一端和所述上料吸盘组连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括：

第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一工作平台上，所述第一导轨和所述第一定位组件滑动连接；

第二导轨，所述第二导轨设置于所述第二工作平台上，所述第二导轨和所述第二定位组件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，所述第一横向定位件、所述第二横向定位件以及所述第一纵向定位件分别和所述第一导轨滑动连接；所述第三横向定位件、所述第四横向定位件以及所述第二纵向定位件均分别和所述第二导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括运载机构，所述运载机构设置为多个，部分所述运载机构和所述第一导轨滑动连接，部分所述运载机构和所述第二导轨滑动连接；

所述第一横向定位件、所述第二横向定位件、所述第三横向定位件以及所述第四横向定位件分别和不同的所述运载机构连接；

所述第一纵向定位件和所述第二纵向定位件分别和不同的所述运载机构连接。