[发明专利]激光焊接装置

说明书

本发明提供了一种激光焊接装置，属于激光焊接领域。激光焊接装置包括：自动上料机构；焊接用定位机构；自动下料机构；所述自动上料机构、所述焊接用定位机构以及所述自动下料机构之间间隔设置。这种激光焊接装置利用自动上料机构可以实现在对不同规格的焊接件进行上料的时候用不同数量和排布的上料吸盘组；利用焊接定位机构，可以在定位的时候，利用第一定位组件和第二定位组件对焊接件的位置进行定位，在焊接件和第一定位组件或者第二定位组件贴合之后，才开始对焊接件进行搬运；利用自动下料机构可以实现利用控制器对不同的第一下料吸盘组进行控制，从而可以实现在对不同规格的焊接件进行下料的时候用不同数量和排布的上料吸盘组。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，具体而言，涉及一种激光焊接装置。

背景技术

在对两块钢板进行焊接的时候，需要将两块钢板搬运到工作台上，然后对钢板进行定位，之后再将两块钢板对接在一起，之后再焊接，在焊接完成之后还需要将钢板从焊接的平台上取出，现有技术中，通常是采用吸盘吸附的方式对钢板进行转运，由于钢板的规格不同，固定的吸盘难以满足不同规格钢板的需求，并且在对钢板进行定位的时候，现有技术中是利用吸盘将钢板吸附起来，之后在靠近挡板的位置处吸盘松开，钢板在惯性的作用下会撞击挡板，之后钢板会贴近挡板，但是这种方法容易产生较大的误差，导致两个钢板在对接之后会存在焊缝较大的情况发生，并且再将钢板取出的时候，需要对不同规格的钢板进行取出，现有技术中的固定的吸盘难以满足不同规格钢板的需求。

发明内容

本发明提供了一种激光焊接装置，旨在解决现有技术中激光焊接装置存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种激光焊接装置，包括：

自动上料机构；

所述自动上料机构包括：

活动件；

上料吸盘组，所述上料吸盘组设置于所述活动件上，所述上料吸盘组设置为多个，多个所述上料吸盘组之间间隔设置；

吸气装置，所述吸气装置和多个所述上料吸盘组连通；

上料控制阀，所述上料控制阀设置于所述上料吸盘组上，所述上料控制阀用于控制所述上料吸盘组和所述吸气装置的通断，所述上料控制阀设置为多个，多个所述上料控制阀和多个所述上料吸盘组一一对应；

控制器，所述控制器和多个所述上料控制阀分别电连接，所述控制器用于分别控制多个所述上料控制阀的开合；

焊接用定位机构；

所述焊接用定位机构包括：

相对设置的第一工作平台和第二工作平台；

第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第一工作平台上；

第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述第二工作平台上；

所述第一定位组件包括第一横向定位件、第二横向定位件和第一纵向定位件，所述第一横向定位件和所述第二横向定位件之间间隔设置，所述第一纵向定位件位于所述第一横向定位件的一侧；

所述第二定位组件包括第三横向定位件、第四横向定位件和第二纵向定位件，所述第三横向定位件和所述第四横向定位件之间间隔设置，所述第二纵向定位件位于所述第三横向定位件的一侧；

第一搬运机构，所述第一搬运机构用于将第一焊接件在所述第一工作平台上搬运；

第二搬运机构，所述第二搬运机构用于将第二焊接件在所述第二工作平台上搬运；

自动下料机构；

所述自动下料机构包括：

第一安装架；