[发明专利]一种自行避障小车卸货用导向架

权利要求书

1.一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘(1)、第一固定杆(12)、第二固定杆(13)和导向片(15)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的顶部设置有货箱(8)，所述支撑杆(2)的尾端与加强杆(3)的尾端相连接，且加强杆(3)的顶端与货箱(8)的底部相连接，并且货箱(8)的左右两侧均设置有滑槽(9)，所述底盘(1)的顶部安装有气缸(5)，且气缸(5)与连接杆(4)的尾端相连接，并且连接杆(4)的顶端固定连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的顶端贯穿于滑槽(9)，且控制杆(6)的顶端与推板(7)的左右两侧相连接，所述货箱(8)的后侧固定连接有第二转轴(14)，且第二转轴(14)与第一导向板(10)的顶端相连接，并且第一导向板(10)中间与尾端均安装有第一转轴(11)，所述第一导向板(10)尾端的第一转轴(11)与第二导向板(18)的顶端相连接，且第一导向板(10)与第二导向板(18)的内部均安装有导向辊(17)，并且第二导向板(18)的左右两侧均设置有固定槽(20)，所述导向片(15)的内侧设置有铰链(16)，且铰链(16)与第一导向板(10)和第二导向板(18)相连接，所述第一固定杆(12)与第二固定杆(13)的顶端均安装有第三转轴(19)，且第三转轴(19)与第二导向板(18)的左右两侧相连接，所述第二固定杆(13)的尾端设置有第三转轴(19)，且第三转轴(19)与第一固定杆(12)内部的滑轨(21)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述连接杆(4)为伸缩结构，且连接杆(4)与控制杆(6)构成了一个“L”型结构，并且控制杆(6)垂直于滑槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述控制杆(6)与推板(7)在货箱(8)上均为滑动结构，且控制杆(6)与推板(7)的滑动距离与连接杆(4)的伸缩长度相一致，并且推板(7)的宽度与货箱(8)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述第一导向板(10)在货箱(8)上为旋转结构，且第一导向板(10)为折叠结构，并且第一导向板(10)与第二导向板(18)的长度均等于货箱(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述第一导向板(10)与第二导向板(18)的内部均等间距安装有导向辊(17)，且导向辊(17)的安装结构为旋转结构，并且导向辊(17)的旋转角度范围为0-360°。

6.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述第一固定杆(12)与第二固定杆(13)在第二导向板(18)的左右两侧均为旋转结构，且第一固定杆(12)、第二固定杆(13)与第二导向板(18)构成了一个三角形结构，并且第二固定杆(13)在第一固定杆(12)上为滑动结构。