[发明专利]一种自行避障小车卸货用导向架

说明书

本发明公开了一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘、第一固定杆、第二固定杆和导向片，所述底盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的尾端与加强杆的尾端相连接，所述控制杆的顶端贯穿于滑槽，所述货箱的后侧固定连接有第二转轴，所述第一导向板尾端的第一转轴与第二导向板的顶端相连接，所述导向片的内侧设置有铰链，所述第一固定杆与第二固定杆的顶端均安装有第三转轴，所述第二固定杆的尾端设置有第三转轴。该自行避障小车卸货用导向架，很好的解决了之前装置不方便使用者安装的问题，且稳定性也较差的问题，该导向架直接集成在小车的内部，且导向架设置有专门的零件去辅助固定，防止出现不稳的情况。

技术领域

本发明涉及自行避障小车技术领域，具体为一种自行避障小车卸货用导向架。

背景技术

随着当今时代的发展和环境的恶化，自行避障小车的研发越来越具有意义，当其真正投入到实际生产应用中时，可大幅节省能源和降低碳排放，可以在一定的程度上起到保护环境的作用，也能够带来很高的经济效益；

在自行避障小车的实际应用中，其经常被用于装货和卸货，在卸货时，货物经常不能够很好的落入指定地点中，但是如今市场上的与之配套的导向架有着诸多的不便与缺点，比如不方便使用者安装，稳定性不强，导向效果也非常的差等等，所以，针对上述问题，我们提出一种自行避障小车卸货用导向架，从而解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行避障小车卸货用导向架，以解决上述背景技术中提出的不方便使用者安装，稳定性不强，导向效果也非常的差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘、第一固定杆、第二固定杆和导向片，所述底盘的顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆的顶部设置有货箱，所述支撑杆的尾端与加强杆的尾端相连接，且加强杆的顶端与货箱的底部相连接，并且货箱的左右两侧均设置有滑槽，所述底盘的顶部安装有气缸，且气缸与连接杆的尾端相连接，并且连接杆的顶端固定连接有控制杆，所述控制杆的顶端贯穿于滑槽，且控制杆的顶端与推板的左右两侧相连接，所述货箱的后侧固定连接有第二转轴，且第二转轴与第一导向板的顶端相连接，并且第一导向板中间与尾端均安装有第一转轴，所述第一导向板尾端的第一转轴与第二导向板的顶端相连接，且第一导向板与第二导向板的内部均安装有导向辊，并且第二导向板的左右两侧均设置有固定槽，所述导向片的内侧设置有铰链，且铰链与第一导向板和第二导向板相连接，所述第一固定杆与第二固定杆的顶端均安装有第三转轴，且第三转轴与第二导向板的左右两侧相连接，所述第二固定杆的尾端设置有第三转轴，且第三转轴与第一固定杆内部的滑轨相连接。

优选的，所述连接杆为伸缩结构，且连接杆与控制杆构成了一个“L”型结构，并且控制杆垂直于滑槽。

优选的，所述控制杆与推板在货箱上均为滑动结构，且控制杆与推板的滑动距离与连接杆的伸缩长度相一致，并且推板的宽度与货箱的宽度相等。

优选的，所述第一导向板在货箱上为旋转结构，且第一导向板为折叠结构，并且第一导向板与第二导向板的长度均等于货箱的高度。

优选的，所述第一导向板与第二导向板的内部均等间距安装有导向辊，且导向辊的安装结构为旋转结构，并且导向辊的旋转角度范围为0-360°。

优选的，所述第一固定杆与第二固定杆在第二导向板的左右两侧均为旋转结构，且第一固定杆、第二固定杆与第二导向板构成了一个三角形结构，并且第二固定杆在第一固定杆上为滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自行避障小车卸货用导向架，很好的解决了之前装置不方便使用者安装的问题，且稳定性也较差的问题，该导向架直接集成在小车的内部，且导向架设置有专门的零件去辅助固定，防止出现不稳的情况；