[发明专利]基于GNSS的差分定位方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种基于GNSS的差分定位方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在第i次定位过程中，接收数据中心发送的第一VRS对应的差分信息，i为正整数；存储第一VRS对应的差分信息；在第i+k次定位过程中，判断是否满足差分信息复用条件，k为正整数；若确定满足差分信息复用条件，则获取存储的第一VRS对应的差分信息；根据所述第一VRS对应的差分信息进行差分定位。本申请实施例一方面，降低了数据中心的计算和处理开销，另一方面，减少了数据中心与终端之间的传输载荷，使得数据中心在服务较多终端时，不易出现拥塞的状况，进一步保证了终端的实时定位。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，特别涉及一种基于GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)的差分定位方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

GNSS差分定位技术，是通过坐标精确已知的CORS(Continuously OperatingReference Stations，连续运行参考站)与终端同步接收卫星信号，且认为终端与其附近CORS存在相同的误差，通过差分的方式实现误差消除。

为了得到更高的定位精度，通常采用多个CORS进行差分定位。这种基于多个CORS进行差分定位的技术也称为VRS(Virtual Reference Stations，虚拟参考站)差分定位技术。VRS差分定位技术的实现流程大致如下：多个CORS将采集到的观测值实时传输到数据中心；同时，终端将获取到的概略位置发送到数据中心；然后，数据中心在该概略位置处创建一个VRS，并结合实际CORS的观测值计算出该VRS对应的差分信息，通过数据链路将上述VRS对应的差分信息发送给终端；终端在接收到VRS对应的差分信息后，结合自身获得的观测值进行差分解算，最终确定出终端自身的地理位置。

在上述VRS差分定位技术中，当同时请求定位服务的终端较多时，由于数据中心需要计算和传输大量的数据，容易导致数据中心出现拥塞的状况。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于GNSS的差分定位方法、装置、设备和存储介质，可用于解决相关技术所存在的当同时请求定位服务的终端较多时，由于数据中心需要计算和传输的大量的数据，容易导致数据中心出现拥塞的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种基于GNSS的差分定位方法，所述方法包括：

在第i次定位过程中，接收数据中心发送的第一VRS对应的差分信息，所述i为正整数；

在第i次定位过程中，接收数据中心发送的第一VRS对应的差分信息，所述i为正整数；

存储所述第一VRS对应的差分信息；

在第i+k次定位过程中，判断是否满足差分信息复用条件，所述k为正整数；

若确定满足所述差分信息复用条件，则获取存储的所述第一VRS对应的差分信息；

根据所述第一VRS对应的差分信息进行差分定位。

另一方面，本申请实施例提供一种基于GNSS的差分定位方法，所述方法包括：

在第i次定位过程中，向终端发送第一VRS对应的差分信息，所述终端用于存储所述第一VRS对应的差分信息，所述i为正整数；

在第i+k次定位过程中，判断是否满足差分信息复用条件，所述k为正整数；

若确定满足所述差分信息复用条件，则触发终端根据存储的所述第一VRS对应的差分信息进行差分定位。

再一方面，本申请实施例提供一种基于GNSS的差分定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于在第i次定位过程中，接收数据中心发送的第一VRS对应的差分信息，所述i为正整数；