[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置有效
| 申请号： | 201811323665.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110001643B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 以及 信息 获取 | ||
提供考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置。对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，该获取部对与行驶在车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制部，该控制部基于获取部获取的信息，进行使得车辆在相对于车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制。控制部进行与在车辆所行驶的第一车道和其他车辆所行驶的第二车道之间不存在构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
本申请要求享有于2017年12月28日提交的名称为“车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置”的日本专利申请2017-254263的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及车辆的控制技术。
背景技术
在专利文献1中，记载有针对行进方向上的并排行驶其他车辆和对向车辆而进行偏移控制的技术，在专利文献2中，记载有对于对向车辆的超车进行预测并进行偏移控制的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2005-524135号公报
专利文献2：日本特开2010-097261号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1、2中，不论本车辆与对向车辆之间是否存在构造物，均进行偏移控制，因此有时会进行不必要的偏移控制。
本发明提供一种能够考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制技术。
解决问题的手段
本发明的一个方式所涉及的车辆控制装置是对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置，其特征在于，具备：
获取单元，该获取单元对与行驶在上述车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于上述检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及
控制单元，该控制单元基于上述获取单元获取的信息，进行使得上述车辆在相对于上述车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制，
上述控制单元，进行与在上述车辆所行驶的第一车道和上述其他车辆所行驶的第二车道之间不存在上述构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在上述构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
本发明的另一方式所涉及的车辆控制方法是对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，具备：
获取步骤，在该获取步骤中，对与行驶在上述车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于上述检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及
控制步骤，在该控制步骤中，基于在上述获取步骤中获取的信息，进行使得上述车辆在相对于上述车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制，
在上述控制步骤中，进行与在上述车辆所行驶的第一车道和上述其他车辆所行驶的第二车道之间不存在上述构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在上述构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
本发明的又一方式所涉及的信息获取装置是为了控制车辆的行驶而对上述车辆的周围的信息进行获取的信息获取装置，其特征在于，具备：
获取单元，该获取单元对与行驶在上述车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于上述检测区域的构造物有关的信息进行获取，
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