[发明专利]夹具装置及取料机构在审
申请号: | 201811323839.3 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109502331A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 胡爱民 | 申请(专利权)人: | TCL王牌电器(惠州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 516006 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具装置 连杆组件 伸缩驱动组件 伸缩件 上夹 下夹 取料机构 伸缩运动 地连接 有效地 体型 夹紧 铰接 松脱 驱动 | ||
1.一种夹具装置,其特征在于,所述夹具装置包括:
机体;
设置在所述机体上的伸缩驱动组件、连杆组件以及连接于所述连杆组件的上夹手和下夹手;
所述伸缩驱动组件包括固定连接于所述机体的本体以及能够伸缩运动地连接于所述本体的伸缩件,所述连杆组件铰接于所述伸缩件,以能够通过所述伸缩件的伸缩运动驱动所述连杆组件带动所述上夹手和下夹手相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的夹具装置,其特征在于,所述连杆组件包括第一连杆、第一驱动臂、第二连杆、第二驱动臂以及第一铰接轴,所述第一铰接轴设置于伸缩件远离所述本体的一端上,所述第一驱动臂和第二驱动臂分别铰接于所述机体且各自位于所述伸缩件的延伸线的两侧,所述上夹手设置在所述第一驱动臂的第一端,所述下夹手设置在所述第二驱动臂的第一端,所述第一连杆的第一端以及所述第二连杆的第一端通过所述第一铰接轴与所述伸缩件铰接。
3.如权利要求2所述的夹具装置,其特征在于,所述连杆组件包括第二铰接轴和第三铰接轴,所述第一连杆的第二端通过所述第二铰接轴与所述第一驱动臂的第二端铰接,所述第二连杆的第二端通过所述第二铰接轴与所述第二驱动臂的第二端铰接。
4.如权利要求3所述的夹具装置,其特征在于,所述连杆组件包括第四铰接轴和第五铰接轴,所述第一驱动臂包括第一运动部以及第一夹持部,所述上夹手与所述第一夹持部连接,所述第二驱动臂包括第二运动部以及第二夹持部,所述下夹手与所述第二夹持部连接,所述第一运动部通过第四铰接轴与所述第一夹持部铰接,所述第二运动部通过第五铰接轴与所述第二夹持部铰接。
5.如权利要求4所述的夹具装置,其特征在于,所述机体包括固定板以及与所述固定板连接的连接壳。
6.如权利要求5所述的夹具装置,其特征在于,所述连接壳远离所述固定板的一端开设有供所述第一夹持部以及第二夹持部伸出的开口。
7.如权利要求5所述的夹具装置,其特征在于,所述连接壳上开设有导向槽,所述第一铰接轴可滑动地安装于所述导向槽内。
8.如权利要求1-7中任一项所述的夹具装置,其特征在于,所述伸缩驱动组件为气缸,所述本体为所述气缸的缸体,所述伸缩件为所述气缸的活塞杆。
9.如权利要求2-7中任一项所述的夹具装置,其特征在于,铰接于所述第一铰接轴上的第一连杆和第二连杆之间的角度为60°~180°。
10.一种取料机构,其特征在于,所述取料机构上设置有如权利要求1-9中任一项所述的夹具装置。
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