[发明专利]夹具装置及取料机构

说明书

本发明公开一种夹具装置及取料机构，夹具装置包括机体、设置在所述机体上的伸缩驱动组件、连杆组件以及连接于所述连杆组件的上夹手和下夹手、所述伸缩驱动组件包括固定连接于所述机体的本体以及能够伸缩运动地连接于所述本体的伸缩件，所述连杆组件铰接于所述伸缩件，以能够通过所述伸缩件的伸缩运动驱动所述连杆组件带动所述上夹手和下夹手相互靠近或远离。本发明提供的夹具装置结构简单，近利用伸缩驱动组件以及连杆组件即将上夹手和下夹手相互靠近或远离以夹紧或松脱物料，有效地解决了当前夹具装置结构复杂，体型偏大的问题。

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种夹具装置及取料机构。

背景技术

在当前物料或工件的运输过程中，通常会遇到将工件从一个地方移动到另外一个地方的工序，而目前的人工取料使得工作人员劳动强度大，且工作效率低，若在恶劣环境下使用人工作业还有一定危险性。并且若在机器人或者取料机、运送机等机器的应用过程中，需要各种辅助夹具来抓取各种工件从而实现工件的运输传递与取放，而现有夹具由于结构复杂，体型偏大，在使用时不易操作。

因此，有必要提供一种新的夹具装置及取料机构来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种夹具装置及取料机构，旨在解决现有技术中的夹具结构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种夹具装置包括机体；

设置在所述机体上的伸缩驱动组件、连杆组件以及连接于所述连杆组件的上夹手和下夹手；

所述伸缩驱动组件包括固定连接于所述机体的本体以及能够伸缩运动地连接于所述本体的伸缩件，所述连杆组件铰接于所述伸缩件，以能够通过所述伸缩件的伸缩运动驱动所述连杆组件带动所述上夹手和下夹手相互靠近或远离。

优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第一驱动臂、第二连杆、第二驱动臂以及第一铰接轴，所述第一铰接轴设置于伸缩件远离所述本体的一端上，所述第一驱动臂和第二驱动臂分别铰接于所述机体且各自位于所述伸缩件的延伸线的两侧，所述上夹手设置在所述第一驱动臂的第一端，所述下夹手设置在所述第二驱动臂的第一端，所述第一连杆的第一端通过所述第一铰接轴与所述伸缩件铰接。

优选地，所述连杆组件包括第二铰接轴和第三铰接轴，所述第一连杆的第二端通过所述第二铰接轴与所述第一驱动臂的第二端铰接，所述第二连杆的第二端通过所述第二铰接轴与所述第二驱动臂的第二端铰接。

优选地，所述连杆组件包括第四铰接轴和第五铰接轴，所述第一驱动臂包括第一运动部以及第一夹持部，所述上夹手与所述第一夹持部连接，所述第二驱动臂包括第二运动部以及第二夹持部，所述下夹手与所述第二夹持部连接，所述第一运动部通过第四铰接轴与所述第一夹持部铰接，所述第二运动部通过第五铰接轴与所述第二夹持部铰接。

优选地，所述机体包括固定板以及与所述固定板连接的连接壳。

优选地，所述连接壳远离所述固定板的一端开设有供所述第一夹持部以及第二夹持部伸出的开口。

优选地，所述连接壳上开设有导向槽，所述第一铰接轴可滑动地安装于所述导向槽内。

优选地，所述伸缩驱动组件为气缸，所述本体为所述气缸的缸体，所述伸缩件为所述气缸的活塞杆。

优选地，铰接于所述第一铰接轴上的第一连杆和第二连杆之间的角度为60°～180°。

另外，本发明还提供一种取料机构，所述取料机构上设置有如上所述的夹具装置。

本发明的技术方案中，通过在机体上设置伸缩驱动组件、连杆组件以及连接于连杆组件的上夹手和下夹手，使得上夹手和下夹手能够在伸缩驱动组件的作用下通过连杆组件使得上夹手和下夹手相互靠近或远离以夹紧或松脱，有效地解决了目前夹紧装置结构复杂，体型偏大的问题。