[发明专利]一种高吞吐率智能仓储及配货作业方法及作业系统

权利要求书

1.一种高吞吐率智能仓储及配货作业系统，其特征在于：至少包括多个平行排列的货架，在货架底部有底部货物输送通道，在货架周围设有循环流水作业线；由底部货物输送通道与循环流水作业线组合形成智能仓储和配货作业输送系统；且底部货物输送通道与循环流水作业线完全由计算机控制系统实行程序动作控制，通过模块化定位移动进行运行作业；所述的底部货物输送通道与循环流水作业线都采用定位皮带作为输送装置，由带有定位齿的定位皮带输送货箱，使得货箱在定位皮带上不会在运送途中相对定位皮带出现滑动，而影响位置的判断，通过计算机控制系统实时计算出所有输送装置上货箱的所在位置，避免出现干涉现象发生；定位皮带是由驱动电机带动驱动轴，再通过驱动轴驱动主动轮，由主动轮带动定位皮带转动，在定位皮带的中间部位设置从动轮，主动轮和从动轮上都有与定位皮带相配的定位齿，带动定位皮带实现定位移动；

所述的循环流水作业线接收从货架底部送出的货箱，并将货箱送到分拣作业平台，由分拣作业人员按照需求进行分拣；同时循环流水作业线还承接分拣完毕后的货箱重新归位到货架的输送工作，分拣完毕的货箱将由分拣作业平台再次返回到循环流水作业线，由循环流水作业线继续带动货箱从另一个方向送到货架底部，再由取货装置将货箱送到指定的货位上；

所述的分拣作业平台包括缓冲区和分拣作业区，缓冲区的入口位于外围的循环流水作业线旁，并在入口处设置有转向机构装置，当货箱到达入口处时，转向机构装置将根据计算机控制系统的指令将货箱推入分拣作业平台的缓冲区；分拣作业平台的分拣作业区位于分拣作业平台的出口一侧，分拣作业区内设有电脑分拣控制装置，当分拣人员将储货箱的货物取出后，将通过电脑分拣控制装置确定修改计算机控制系统的相关信息；

所述的定位皮带通过定位齿进行同步输送，定位皮带的皮带上带有定位齿，在货箱的底部带有定位孔，货箱底部的定位孔与定位皮带上的定位齿相配，保证货箱落入定位皮带上后不会出现滑动，并与定位皮带同步移动；

所述的定位皮带的运动是通过伺服电机或步进电机带动定位皮带行走；定位皮带为同步带型输送带，伺服电机或步进电机带动定位皮带以同步方式进行输送，便于计算机控制系统判断适时位置；

所述的底部货物输送通道与循环流水作业线的定位皮带的交接处，以及循环流水作业线自身转向位置，设置有转向机构，通过转向机构实现定位输送的转向；

所述的转向机构由相互垂直的两个定位输送机构和一个升降机构组合形成，且两个相互垂直的两个定位输送机构存在一个高度差，且两个定位输送机构相互垂直，分别完成两个方向的输送；通过升降机构将一个定位输送机构通过升降转到另一个定位输送机构，并实现输送方向的转向；

所述的定位输送机构也都为定位皮带制作的输送机构，实行定位输送，方便计算机控制系统进行位置判断。

2.如权利要求1所述的高吞吐率智能仓储及配货作业系统，其特征在于：所述的升降机构为凸轮式升降机构，通过凸轮转动实现定位输送机构的升降。