[发明专利]一种高吞吐率智能仓储及配货作业方法及作业系统

说明书

一种高吞吐率智能仓储及配货作业方法及作业系统，采用多排相互平行的货架，在货架底部设置有底部货物输送通道，货物的进出均通过底部货物输送通道进行操作作业，并在货架外围布置有循环流水作业线，由底部货物输送通道与循环流水作业线组合形成智能仓储和配货作业输送系统；且底部货物输送通道与循环流水作业线完全由计算机控制系统实行程序动作控制，通过模块化定位移动进行运行作业。本发明通过在平行设置的货架底部设置出货通道，并将货物通过底部通道送出到循环流水作业线，且采取定位输送方式，具有能准确定位输送，并适时知道所有货箱的准确位置，方便智能仓储及配货。

技术领域

本发明涉及到一种物料的配送流水作业装置及作业方法，具体涉及一种散装物料的仓储及配货流水作业方法及作业装置，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料进行智能仓储及配货作业，属一种物料仓储及配货，以及输送和转运技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给分拣作业，及送货的物流环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致分拣作业经常出错，另外送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，从而导致货物的质量受损；这种物品分拣作业配送过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。而且随着线上购买流量的不断增加，高效物流的作用越来越显现出来，而物流的关键在于仓储。大多现有仓储对空间的利用率都比较低，特别是在传统的公司，更是存在极大的空间浪费。除此之外，传统仓储分拣需要耗费大量人工，而且还容易出错。

为了解决这个问题，现今很多物流公司或者依赖于物流的商业公司在物流仓储方面加紧投入研发或者直接购买昂贵的仓储自动化设备，来应对日益激烈的竞争市场。有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料仓储及配货的新方法和装置，但从目前的这些仓储及配货方法来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料仓储及配货，至今仍主要是要靠人工进行分拣作业，虽说目前也有一些物料的配送线，但是通过仔细分析，现有的自动化仓储大都使用大量传感器来获取货物的实时位置，以及使用价格昂贵的AGV小车来进行仓内货物流转，使得成本居高不下，一套设备小则上千万，多则上亿，而且系统吞吐率还不高，而且仍就需要相当大的储存空间和场地，所以导致现在的物流占地大，设备多的局面，即便这样也仍经常出现所说的分拣或仓储及配货出错，配送送货的物品仍然存在差错问题，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201310323138.0，名称为“一种物料配送转运装置” 的发明专利，该专利公开了一种物料配送转运装置，包括：带有车轮的储运小车，储运小车上放置有缓冲垫，缓冲垫设置有与所生产或检修产品的工位所需配备物料一一对应的若干配送容器，该配送容器为开设于缓冲垫上表面与对应物料外形相匹配的沉孔，沉孔内壁或沉孔附近的缓冲垫上贴有与对应物料种类相匹配的第一标签，第一标签可采用色标管理，可设置多种颜色，分别代表产品的多种型号。

2、专利号为CN201610490821.7，名称为“一种全自动化的物料配送系统”的发明专利，该专利公开了一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。