[发明专利]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括连杆部、旋转部和夹手部，所述连杆部包括互相连接的连杆和连杆驱动组件，所述连杆在所述连杆驱动组件的驱动下摆动；所述旋转部包括旋转驱动组件、旋转轴和活动块，所述活动块与所述连杆铰接，所述活动块与所述旋转轴固定连接，所述旋转驱动组件与所述旋转轴连接，所述旋转轴在所述旋转旋转驱动组件的驱动下旋转；所述夹手部包括夹手驱动组件和夹手，所述夹手驱动组件与所述旋转轴连接，所述夹手在所述夹手驱动组件的驱动下夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述连杆包括主动连杆和从动连杆，所述连杆部还包括主动转轴和连轴块，所述主动转轴与所述连杆驱动组件连接，所述主动转轴在所述连杆驱动组件的驱动下转动，所述主动转轴与所述主动连杆之间通过所述连轴块连接，所述连轴块和转轴之间设有键，所述连轴块上设有相应的键槽。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述连杆部还包括固定板，所述固定板上设第一有轴承座，所述主动转轴和第一轴承座之间设有第一轴承。

4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述连杆部还包括与所述从动连杆连接的从动转轴，所述从动转轴可转动地安装在所述固定板上。

5.如权利要求1～4中任一项所述的取料机构，其特征在于，所述旋转部包括套筒罩，所述旋转轴包括外旋转轴和内旋转轴，所述内旋转轴位于所述套筒罩的内部，所述内旋转轴与所述旋转驱动组件连接，所述外旋转轴与所述夹手驱动组件连接。

6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述连杆的一端设有安装座，所述安装座上设有活动转轴，所述活动块通过活动转轴与所述安装座铰接，所述活动块焊接在所述套筒罩上。

7.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件与所述内旋转轴之间设有联轴器，所述联轴器与所述套筒罩之间设有第二轴承座，所述内旋转轴和外旋转轴之间设有第三轴承座，所述内旋转轴的两端分别设有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承位于所述第二轴承座内，所述第三轴承位于所述第三轴承座内。

8.如权利要求1～4中任一项所述的取料机构，其特征在于，所述夹手部还包括定位板、第一连接板和第二连接板，所述夹手包括第一夹手和第二夹手，所述夹手驱动组件包括本体和相对于所述本体做伸缩运动的伸缩件，所述伸缩件的远离所述本体的一端设有第一铰接轴，所述第一连接板和第二连接板通过所述第一铰接轴与所述伸缩件铰接；所述定位板上设有导向槽，所述第一铰接轴在所述导向槽内可滑动；所述第一夹手与所述第一连接板连接，所述第二夹手与所述第二连接板连接。

9.如权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述夹手部还包括第三连接板和第四连接板，所述定位板上固定有第二铰接轴和第三铰接轴，所述第三连接板通过所述第二铰接轴与所述第一连接板铰接，所述第四连接板通过所述第三铰接轴与所述第二连接板铰接；所述第一夹手与所述第三连接板连接，所述第二夹手与所述第四连接板连接。

10.如权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述夹手部还包括第五连接板和第六连接板，所述定位板上固定有第四铰接轴和第五铰接轴，所述第五连接板通过所述第四铰接轴与所述第三连接板铰接，所述第六连接板通过所述第五铰接轴与所述第四连接板铰接，所述第一夹手固定于所述第五连接板的端部，所述第二夹手固定于所述第六连接板的端部。