[发明专利]一种取料机构

说明书

本发明提供一种取料机构，包括连杆部、旋转部和夹手部，所述连杆部包括互相连接的连杆和连杆驱动组件，所述连杆在所述连杆驱动组件的驱动下摆动；所述旋转部包括旋转驱动组件、旋转轴和活动块，所述活动块与所述连杆铰接，所述活动块与所述旋转轴固定连接，所述旋转驱动组件与所述旋转轴连接，所述旋转轴在所述旋转旋转驱动组件的驱动下旋转；所述夹手部包括夹手驱动组件和夹手，所述夹手驱动组件与所述旋转轴连接，所述夹手在所述夹手驱动组件的驱动下夹紧或松开。本发明大大降低了劳动强度和人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种取料机构。

背景技术

在自动化生产过程中，通常会遇到将工件从一个地方移动到另外一个地方的工序，人工取料增加了劳动强度大，且工作效率低，若在恶劣环境下使用人工作业还有一定危险性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种取料机构，旨在解决现有的人工取料劳动强度和危险性高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的取料机构，包括连杆部、旋转部和夹手部，所述连杆部包括互相连接的连杆和连杆驱动组件，所述连杆在所述连杆驱动组件的驱动下摆动；所述旋转部包括旋转驱动组件、旋转轴和活动块，所述活动块与所述连杆铰接，所述活动块与所述旋转轴固定连接，所述旋转驱动组件与所述旋转轴连接，所述旋转轴在所述旋转旋转驱动组件的驱动下旋转；所述夹手部包括夹手驱动组件和夹手，所述夹手驱动组件与所述旋转轴连接，所述夹手在所述夹手驱动组件的驱动下夹紧或松开。

优选地，所述连杆包括主动连杆和从动连杆，所述连杆部还包括主动转轴和连轴块，所述主动转轴与所述连杆驱动组件连接，所述主动转轴在所述连杆驱动组件的驱动下转动，所述主动转轴与所述主动连杆之间通过所述连轴块连接，所述连轴块和转轴之间设有键，所述连轴块上设有相应的键槽。

优选地，所述连杆部还包括固定板，所述固定板上设第一有轴承座，所述主动转轴和第一轴承座之间设有第一轴承。

优选地，所述连杆部还包括与所述从动连杆连接的从动转轴，所述从动转轴可转动地安装在所述固定板上。

优选地，所述旋转部包括套筒罩，所述旋转轴包括外旋转轴和内旋转轴，所述内旋转轴位于所述套筒罩的内部，所述内旋转轴与所述旋转驱动组件连接，所述外旋转轴与所述夹手驱动组件连接。

优选地，所述连杆的一端设有安装座，所述安装座上设有活动转轴，所述活动块通过活动转轴与所述安装座铰接，所述活动块焊接在所述套筒罩上。

优选地，所述旋转驱动组件与所述内旋转轴之间设有联轴器，所述联轴器与所述套筒罩之间设有第二轴承座，所述内旋转轴和外旋转轴之间设有第三轴承座，所述内旋转轴的两端分别设有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承位于所述第二轴承座内，所述第三轴承位于所述第三轴承座内。

优选地，所述夹手部还包括定位板、第一连接板和第二连接板，所述夹手包括第一夹手和第二夹手，所述夹手驱动组件包括本体和相对于所述本体做伸缩运动的伸缩件，所述伸缩件的远离所述本体的一端设有第一铰接轴，所述第一连接板和第二连接板通过所述第一铰接轴与所述伸缩件铰接；所述定位板上设有导向槽，所述第一铰接轴在所述导向槽内可滑动；所述第一夹手与所述第一连接板连接，所述第二夹手与所述第二连接板连接。

优选地，所述夹手部还包括第三连接板和第四连接板，所述定位板上固定有第二铰接轴和第三铰接轴，所述第三连接板通过所述第二铰接轴与所述第一连接板铰接，所述第四连接板通过所述第三铰接轴与所述第二连接板铰接；所述第一夹手与所述第三连接板连接，所述第二夹手与所述第四连接板连接。