[发明专利]一种掉电保护电路及机器人控制系统

权利要求书

1.一种掉电保护电路，其特征在于，包括：

分压单元，用于将直流供电电源端的电压进行分压后输出分压电压；其中，所述直流供电电源端的电压由交流电源端的电压转换得到；

开关控制单元，用于接收所述分压电压，并根据所述分压电压与阈值电压的大小关系，输出不同的检测信号；

直流-直流转换单元，用于将所述直流供电电源端的电压进行转换后输出工作电压；

掉电供电单元，用于在所述直流-直流转换单元输出所述工作电压时，根据所述工作电压充电，在所述直流-直流转换单元无工作电压输出时放电，为控制处理单元供电；

所述控制处理单元，用于接收所述不同的检测信号，根据所述不同的检测信号确定所述交流电源端是否掉电，并在确定所述交流电源端掉电时，通过所述掉电供电单元供电；

所述控制处理单元包括：处理器；

所述控制处理单元还包括：随机存取存储器和磁性随机存储器；

所述处理器还用于在确定所述交流电源端掉电时，将所述磁性随机存储器中的原始数据文件由第一名称重命名为第二名称；在所述磁性随机存储器中创建具有所述第一名称的新文件；将所述随机存取存储器中的当前数据备份至所述新文件中。

2.如权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，所述分压单元包括：第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端与所述直流供电电源端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第二端以及所述开关控制单元电连接，用于输出所述分压电压；

所述第二电阻的第二端与接地端电连接。

3.如权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，所述开关控制单元具体用于在所述分压电压不小于阈值电压时，输出第二电平的检测信号，在所述分压电压小于所述阈值电压时，输出第一电平的检测信号；

所述控制处理单元具体用于在所述检测信号为第一电平时，确定所述交流电源端掉电；在所述检测信号为第二电平时，确定所述交流电源端未掉电。

4.如权利要求3所述的掉电保护电路，其特征在于，所述开关控制单元包括：第三电阻、第四电阻、稳压芯片以及光耦；

所述第三电阻的第一端与所述直流供电电源端电连接，所述第三电阻的第二端与所述光耦的第一端电连接；

所述光耦的第二端与所述稳压芯片的负极端电连接，所述光耦的第三端与接地端电连接，所述光耦的第四端与所述控制处理单元电连接，用于输出所述检测信号；

所述稳压芯片的正极端与接地端电连接，所述稳压芯片的控制端与所述分压单元电连接，用于接收所述分压电压，所述稳压芯片的负极端与所述光耦的第二端电连接；

所述第四电阻的第一端与所述直流-直流转换单元电连接，用于接收所述工作电压，所述第四电阻的第二端与所述光耦的第四端电连接。

5.如权利要求4所述的掉电保护电路，其特征在于，所述开关控制单元还包括：电连接于所述光耦的第一端与第二端之间的第五电阻。

6.如权利要求4所述的掉电保护电路，其特征在于，所述开关控制单元还包括：第六电阻和滤波电容；

所述光耦的第四端通过所述第六电阻与所述控制处理单元电连接；

所述滤波电容的第一端电连接于所述第六电阻与所述控制处理单元之间，所述滤波电容的第二端与所述接地端电连接。

7.如权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，所述掉电供电单元包括：第七电阻和储能电容；

所述第七电阻的第一端与所述直流-直流转换单元电连接，用于接收所述工作电压，所述第七电阻的第二端分别与所述储能电容的第一端以及所述控制处理单元电连接；

所述储能电容的第二端与接地端电连接。

8.如权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，所述直流-直流转换单元包括：直流-直流转换电路。