[发明专利]一种掉电保护电路及机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种掉电保护电路及机器人控制系统，通过分压单元将直流供电电源端的电压进行分压后输出分压电压；通过开关控制单元接收分压电压，根据分压电压与阈值电压的大小关系，输出不同的检测信号；通过直流‑直流转换单元将直流供电电源端的电压进行转换后输出工作电压；通过掉电供电单元在直流‑直流转换单元输出工作电压时，根据工作电压充电，在直流‑直流转换单元无工作电压输出时放电，为控制处理单元供电；以及通过控制处理单元接收不同的检测信号，并根据不同的检测信号确定交流电源端是否掉电，从而在确定交流电源端掉电时，通过掉电供电单元及时供电，从而可以及时对数据进行备份，提高系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种掉电保护电路及机器人控制系统。

背景技术

目前机器人控制系统通常采用交流电压电源进行供电。然而，在交流电源突然掉电的情况下，机器人控制系统来不及做出反应，从而造成数据的丢失或服务的中断，这样不仅会影响机器人控制系统的可靠性，甚至会造成机器人控制系统器件的永久性损坏。因此，越来越多的机器人控制系统要求能够提供具有及时确定交流电压电源是否掉电的功能的掉电保护电路，以使机器人控制系统对掉电做出相应的反应动作。因此，如何设置掉电保护电路，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种掉电保护电路及机器人控制系统，用于在外接的交流电压电源掉电时，可以及时确定交流电压电源掉电，以使机器人控制系统对掉电做出相应的反应动作。

因此，本发明实施例提供了一种掉电保护电路，包括：

分压单元，用于将直流供电电源端的电压进行分压后输出分压电压；其中，所述直流供电电源端的电压由交流电源端的电压转换得到；

开关控制单元，用于接收所述分压电压，并根据所述分压电压与阈值电压的大小关系，输出不同的检测信号；

直流-直流转换单元，用于将所述直流供电电源端的电压进行转换后输出工作电压；

掉电供电单元，用于在所述直流-直流转换单元输出所述工作电压时，根据所述工作电压充电，在所述直流-直流转换单元无工作电压输出时放电，为控制处理单元供电；

所述控制处理单元，用于接收所述不同的检测信号，根据所述不同的检测信号确定所述交流电源端是否掉电，并在确定所述交流电源端掉电时，通过所述掉电供电单元供电。

可选地，在本发明实施例中，所述分压单元包括：第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端与所述直流供电电源端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第二端以及所述开关控制单元电连接，用于输出所述分压电压；

所述第二电阻的第二端与接地端电连接。

可选地，在本发明实施例中，所述开关控制单元具体用于在所述分压电压不小于阈值电压时，输出第一电平的检测信号，在所述分压电压小于所述阈值电压时，输出第二电平的检测信号；

所述控制处理单元具体用于在所述检测信号为第一电平时，确定所述交流电源端掉电；在所述检测信号为第二电平时，确定所述交流电源端未掉电。

可选地，在本发明实施例中，所述开关控制单元包括：第三电阻、第四电阻、稳压芯片以及光耦；

所述第三电阻的第一端与所述直流供电电源端电连接，所述第三电阻的第二端与所述光耦的第一端电连接；

所述光耦的第二端与所述稳压芯片的负极端电连接，所述光耦的第三端与接地端电连接，所述光耦的第四端与所述控制处理单元电连接，用于输出所述检测信号；

所述稳压芯片的正极端与接地端电连接，所述稳压芯片的控制端与所述分压单元电连接，用于接收所述分压电压，所述稳压芯片的负极端与所述光耦的第二端电连接；