[发明专利]判断位置的方法以及定位系统

权利要求书

1.一种判断位置的方法，包含有：

提供一地图库；以及

取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。

2.根据权利要求1所述的判断位置的方法，其特征在于，提供所述地图库的步骤包含有：

取得复数个样本影像，且感测每一样本影像相对的样本坐标；以及

将所述复数个样本影像以及所述复数个样本影像相对的所述复数个样本坐标储存为所述地图库。

3.根据权利要求1所述的判断位置的方法，其特征在于，以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的所述目标坐标的步骤包含有：

比对所述目标影像与所述地图库的复数个样本影像，以由所述复数个样本影像中判断出符合所述目标影像的一样本影像；以及

取得相对应于所述样本影像的一样本坐标，并判断所述样本坐标为所述目标坐标。

4.根据权利要求3所述的判断位置的方法，其特征在于，比对所述目标影像与所述地图库的所述复数个样本影像的步骤包含有：

提取所述目标影像的至少一影像特征，将所述至少一影像特征与所述地图库的所述复数个样本影像进行比对，以取得符合所述目标影像的所述样本影像。

5.一种定位系统，包含有：

一储存装置，用来储存一地图库，所述地图库包含有复数地图档案，每一地图档案包含一样本影像以及相应于所述样本影像的一样本坐标；

一第一影像捕获设备，用来取得一目标影像；以及

一影像比对模块，用来以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包含﹕

一第二影像捕获设备，用来撷取一样本影像；

一位置侦测装置，用来侦测所述第二影像捕获设备所撷取的所述样本影像的一样本坐标；以及

一处理装置，用来将所述样本影像以及相应于所述样本影像的一样本坐标储存为一地图档案，且将所述地图档案储存在所述地图库。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述影像比对模块比对所述目标影像与所述地图库的复数个样本影像，以由所述复数个样本影像中判断出符合所述目标影像的一样本影像，以及取得相对应于所述样本影像的一样本坐标，并判断所述样本坐标为所述目标坐标。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述影像比对模块提取所述目标影像的至少一影像特征，并将所述至少一影像特征与所述地图库的所述复数个样本影像进行比对，以取得符合所述目标影像的所述样本影像。