[发明专利]判断位置的方法以及定位系统

说明书

本发明公开了一种判断位置的方法以及定位系统，所述判断位置的方法包含有提供一地图库；以及取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。

技术领域

本发明涉及一种判断位置的方法以及定位系统，尤其涉及一种通过拍摄影像来搜寻地图库，以判断用户目前所在位置判断位置的方法以及定位系统。

背景技术

现有的定位系统目前可分为两种，一种是通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位，而另一种是通过光达(Light Detection and Ranging，Lidar)定位。

通过全球定位系统需要操作时间取得足够的卫星信号进行定位来取得世界坐标，接收卫星信号的处理耗时将造成用户定位系统的效率不佳，进而降低使用满意度。另外，全球定位系统在进行实时定位时较容易受到非理想因素而造成定位误差。举例而言，全球定位系统会因大气层的折射、卫星时钟不同步或是在高楼旁定位时产生的多路径效应等因素产生定位误差。通过光达的定位系统需要通过光达感测现在所在地形与所在环境，再与地图库中的地形环境进行比较。虽然光达可以取得高精度的世界坐标，然而，光达造价昂贵，利用光达进行定位会造成整体定位系统的成本上升。

因此，如何在合理的硬件成本下，进行快速且高精度的定位已成业界所共同努力的目标之一。

发明内容

因此，本发明提供一种可降低硬件成本，且快速进行高精度定位的判断位置的方法以及定位系统，以解决上述问题。

本发明公开一种判断位置的方法，包含有：提供一地图库；取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。

本发明还公开一种定位系统，包含有：一储存装置，用来储存一地图库，所述地图库包含有复数地图档案，每一地图档案包含一样本影像以及相应于所述样本影像的一样本坐标；一第一影像捕获设备，用来取得一目标影像；以及一影像比对模块，用来以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。

附图说明

图1为本发明实施例一定位系统的示意图。

图2为本发明实施例一流程的示意图。

图3为本发明实施例一地图库的示意图。

图4为本发明实施例另一定位系统的示意图。

图5为本发明实施例又一定位系统的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、4、5 定位系统

10、40、50 影像捕获设备

12 影像比对模块

14 储存装置

20 流程

200、202、204、206 步骤

46 位置侦测装置

48、58 处理装置

Mp_b 地图库

Img_t、Img_s1、Img_s2、Img_sn 影像