[发明专利]一种升降速度可控的液压垫缸控制系统

权利要求书

1.一种升降速度可控的液压垫缸控制系统，包括快速缸（1）、侧缸（2）、快速缸杆腔进回油路（3）、快速缸塞腔进回油路（4）、侧缸塞腔进回油路（5）、控制单元和液压管路，其特征是所述的侧缸（2）设置在快速缸（1）的两侧，所述的快速缸杆腔进回油路（3）通过液压管路与快速缸（1）的杆腔相连接，所述的快速缸塞腔进回油路（4）通过液压管路与快速缸（1）的塞腔相连接，所述的侧缸塞腔进回油路（5）通过液压管路与侧缸（2）的塞腔相连接，所述的控制单元与快速缸杆腔进回油路（3）、快速缸塞腔进回油路（4）和侧缸塞腔进回油路（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是快速缸杆腔进回油路（3）包括快速缸杆腔进油二通插装阀（31）、快速缸杆腔放油二通插装阀（32）和补油单向阀（33），所述的快速缸杆腔进油二通插装阀（31）通过液压管路分别与快速缸（1）的杆腔、快速缸杆腔放油二通插装阀（32）和补油单向阀（33）相连接。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是快速缸塞腔进回油路（4）包括快速缸塞腔进油二通插装阀（41）、快速缸塞腔放油二通插装阀（42）和快速缸塞腔支撑二通插装阀（43），所述的快速缸塞腔进油二通插装阀（41）通过液压管路分别与快速缸塞腔放油二通插装阀（42）和快速缸塞腔支撑二通插装阀（43）相连接，所述的快速缸杆腔支撑二通插装阀（43）通过液压管路与快速缸（1）的塞腔相连接。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是侧缸塞腔进回油路（5）包括控制充液阀的二位四通电磁换向阀（51）、充液阀（52）、侧缸塞腔进油二通插装阀（53）和单向阀（54），所述的控制充液阀的二位四通电磁换向阀（51）通过液压管路与充液阀（52）相连接，所述的侧缸塞腔进油二通插装阀（53）通过液压管路与充液阀（52）、侧缸1的塞腔和单向阀（54）相连接，所述的单向阀（54）通过液压管路与快速缸（1）塞腔油路相连接。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是控制单元包括三位四通电磁换向阀（6）、二位四通电磁换向阀（7）、电磁球阀（8）和叠加式单向阀（9），所述的三位四通电磁换向阀（6）分别与快速缸塞腔进油二通插装阀（41）、快速缸塞腔放油二通插装阀（42）、快速缸杆腔进油二通插装阀（31）和快速缸杆腔放油二通插装阀（32）电连接，所述的电磁球阀（8）与快速缸塞腔支撑二通插装阀（43）电连接，所述的二位四通电磁换向阀（7）通过液压管路与充液阀（52）相连接，二位四通电磁换向阀（7）通过叠加式单向阀（9）与液压进油油路相连接，二位四通电磁换向阀（7）通过液压管路与液压回油油箱相连接。