[发明专利]一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜

权利要求书

1.一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，包括内窥镜手柄(1)、内窥镜工作鞘(2)和内窥镜管(3)，其特征在于：

所述内窥镜管(3)包括硬管(3.1)和软管(3.2)，所述硬管(3.1)的前端与所述软管(3.2)的后端同轴固定，所述硬管(3.1)的后端同轴固定于所述内窥镜工作鞘(2)的前端内，所述内窥镜工作鞘(2)上设有图像照明装置通道接头(14)和器械接头(15)，所述内窥镜管(3)内沿与其轴线平行的方向开设有与所述图像照明装置通道接头(14)连通的图像照明通道(30)和与所述器械接头(15)连通的器械通道(31)，所述内窥镜工作鞘(2)的后端可旋转的连接于所述内窥镜手柄(1)的前端；

所述内窥镜管(3)内设有可调节所述软管(3.2)的转弯半径大小的弯曲半径调节机构；

所述软管(3.2)内固定有转向钢丝(6)，所述转向钢丝(6)的后端固定连接有可拉伸所述转向钢丝(6)使软管(3.2)弯曲的弯曲转向机构。

2.如权利要求1所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述内窥镜工作鞘(2)的后端与所述内窥镜手柄(1)的前端之间设有可使所述内窥镜工作鞘(2)相对于所述内窥镜手柄(1)做轴向旋转运动的转动过渡连接结构；所述转动过渡连接结构为旋转套筒(7)，所述内窥镜工作鞘(2)的后端为圆环，所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环上套设有所述旋转套筒(7)，所述旋转套筒(7)与所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环间隙配合，所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环的外表面与所述旋转套筒(7)的内表面之间通过可使所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环外表面不脱出所述旋转套筒(7)的内表面的限位结构相连接，所述内窥镜手柄(1)的前端与所述旋转套筒(7)相互配合连接。

3.如权利要求2所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述限位结构包括设置于所述旋转套筒(7)前端内表面上的第一定位环(7.1)和设置于所述旋转套筒(7)后端内表面上第二定位环(7.2)，所述连接套筒(2.3)的后端外表面上设有限位环(16)，所述限位环(16)位于所述第一定位环(7.1)与第二定位环(7.2)之间。

4.如权利要求2所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述旋转套筒(7)的后端筒壁两侧对称开有L型的套筒定位槽(19)，所述套筒定位槽包括沿所述旋转套筒(7)轴向开设的套筒轴向定位槽(19.1)和沿所述旋转套筒(7)径向开设的套筒径向定位槽(19.2)，所述套筒轴向定位槽(19.1)的宽度与所述套筒径向定位槽(19.2)的宽度相同，所述内窥镜手柄(1)的前端外表面的两侧对称设有与所述套筒定位槽(19)配合的手柄定位杆(20)。

5.如权利要求1所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述弯曲半径调节机构包括插入所述内窥镜管(3)内并延伸至所述软管(3.1)内的调节芯棒(8)，所述调节芯棒(8)的后端固定连接有调节芯棒手柄(9)，所述内窥镜工作鞘(2)的表面沿其轴向开设有使所述调节芯棒手柄(9)沿所述内窥镜工作鞘的轴向前后移动的芯棒手柄导向长孔(10)。

6.如权利要求1所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述内窥镜工作鞘(2)的后端沿其轴向设有连接销轴导向孔(11)，所述连接销轴导向孔(11)内设有可沿其轴向移动的连接销轴(4)，所述连接销轴(4)与所述转向钢丝(6)的后端固定，所述连接销轴导向孔(11)与连接销轴(4)之间存在阻尼，所述内窥镜手柄(1)的前端设有可与所述连接销轴(4)配合固定的销轴定位座(5)，所述内窥镜手柄(1)内设有能驱动所述销轴定位座(5)沿所述内窥镜手柄(1)的轴向拉伸的张紧机构；

所述连接销轴(4)、销轴定位座(5)和张紧机构组成所述弯曲转向机构。