[发明专利]一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜

说明书

本发明公开了一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，内窥镜工作鞘的前端与内窥镜管的后端同轴固定，内窥镜工作鞘的后端连接内窥镜手柄的前端；内窥镜工作鞘的后端与内窥镜手柄的前端之间设有可使内窥镜工作鞘相对于内窥镜手柄做轴向旋转运动的转动过渡连接结构，内窥镜工作鞘上设有图像照明装置通道接头和器械接头，内窥镜管内沿与其轴线平行的方向开设有与图像照明装置通道接头连通的图像照明通道和与器械接头连通的器械通道。软管弯曲半径可调：通过前后移动调节芯棒来调节内窥镜管前部软管的长度从而改变软管的弯曲半径。内窥镜工作鞘可旋转：省力、方便。内窥镜手柄可更换：满足了不同医生的使用要求。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体地指一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜。

背景技术

当前人体腔内病变组织手术治疗方法已由传统的开放式手术治疗转为微创手术治疗。在微创手术治疗过程中所需的摄像照明装置、手术器械很难直接到达目标靶点，需要通过引导装置内窥镜将器械引导进入腔道。但现阶段临床应用中的内窥镜难以在狭小的腔道内将器械引导至目标靶点，在手术操作过程中医生需要不停的旋转和移动内窥镜来调整软鞘的转弯方向和转弯半径完成对腔内的全方位观察和对器械的输送。当软鞘需要调整的转弯方向较大时，握持内窥镜的手需要随其一起扭转，非常吃力和不便，同时在手术时不同的医生对操控软鞘弯曲有不同的习惯，该习惯在一定程度上影响医生手术水平的发挥。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种操作省力、能轻松调整软鞘的弯曲方向和弯曲半径且可满足不同医生的使用习惯的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜。

为实现此目的，本发明所设计的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，包括内窥镜手柄、内窥镜工作鞘和内窥镜管，所述内窥镜管包括硬管和软管，所述硬管的前端与所述软管的后端同轴固定，所述硬管的后端同轴固定于所述内窥镜工作鞘的前端内，所述内窥镜工作鞘上设有图像照明装置通道接头和器械接头，所述内窥镜管内沿与其轴线平行的方向开设有与所述图像照明装置通道接头连通的图像照明通道和与所述器械接头连通的器械通道，所述内窥镜工作鞘的后端可旋转的连接于所述内窥镜手柄的前端；

所述内窥镜管内设有可调节所述软管的转弯半径大小的弯曲半径调节机构；

所述软管内固定有转向钢丝，所述转向钢丝的后端固定连接有可拉伸所述转向钢丝使软管弯曲的弯曲转向机构。

进一步的，所述内窥镜工作鞘的后端与所述内窥镜手柄的前端之间设有可使所述内窥镜工作鞘相对于所述内窥镜手柄做轴向旋转运动的转动过渡连接结构；所述转动过渡连接结构为旋转套筒，所述内窥镜工作鞘的后端为圆环，所述内窥镜工作鞘的后端圆环上套设有所述旋转套筒，所述旋转套筒与所述内窥镜工作鞘的后端圆环间隙配合，所述内窥镜工作鞘的后端圆环的外表面与所述旋转套筒的内表面之间通过可使所述内窥镜工作鞘的后端圆环外表面不脱出所述旋转套筒的内表面的限位结构相连接，所述内窥镜手柄的前端与所述旋转套筒相互配合连接。

进一步的，所述限位结构包括设置于所述旋转套筒前端内表面上的第一定位环和设置于所述旋转套筒后端内表面上第二定位环，所述连接套筒的后端外表面上设有限位环，所述限位环位于所述第一定位环与第二定位环之间。

进一步的，所述旋转套筒的后端筒壁两侧对称开有L型的套筒定位槽，所述套筒定位槽包括沿所述旋转套筒轴向开设的套筒轴向定位槽和沿所述旋转套筒径向开设的套筒径向定位槽，所述套筒轴向定位槽的宽度与所述套筒径向定位槽的宽度相同，所述内窥镜手柄的前端外表面的两侧对称设有与所述套筒定位槽配合的手柄定位杆。

进一步的，所述弯曲半径调节机构包括插入所述内窥镜管内并延伸至所述软管内的调节芯棒，所述调节芯棒的后端固定连接有调节芯棒手柄，所述内窥镜工作鞘的表面沿其轴向开设有使所述调节芯棒手柄沿所述内窥镜工作鞘的轴向前后移动的芯棒手柄导向长孔。