[发明专利]一种基于物联网的环境监测机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的环境监测机器人，其特征在于，所述基于物联网的环境监测机器人包括中央处理装置（1）、图像采集装置（2）、Zigbee模块（3）、显示装置（4）、存储装置（5）、数据读取装置（6）、履带（7）、气体检测装置（8）、噪声检测装置（9）、粉尘检测装置（10）、用户端（11）、驱动装置（12）、图像处理装置（13）以及信号处理电路（14）；

其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（13）的输入端连接，所述粉尘检测装置（10）的输出端与所述信号处理电路（14）的输入端连接，所述图像处理装置（13）的输出端、所述气体检测装置（8）的输出端、所述噪声检测装置（9）的输出端以及所述信号处理电路（14）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端，所述显示装置（4）的输入端、所述存储装置（5）的输入端以及所述驱动装置（12）的输入端均与所述中央处理装置（1）的输出端连接，所述存储装置（5）的输出端与所述数据读取装置（6）的输入端连接，所述驱动装置（12）的控制信号输出端与所述履带（7）信号输入端连接，所述中央处理装置（1）与所述Zigbee模块（3）双向通讯连接，所述Zigbee模块（3）与所述用户端（11）双向通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的环境监测机器人，其特征在于，所述粉尘检测装置（10）设置在机器人中部位置，所述粉尘检测装置（10）中包括粉尘浓度传感器，所述粉尘浓度传感器采集机器人周围环境的粉尘浓度信息，所述粉尘检测装置（10）将上述粉尘浓度信息传输至所述信号处理电路（14），所述信号处理电路（14）对接收到的粉尘浓度信号依次进行信号放大处理和滤波处理，所述信号处理电路（14）将处理后的粉尘浓度信号传输至所述中央处理装置（1），所述中央处理装置（1）将处理后的粉尘浓度信号通过所述Zigbee模块（3）传输至所述用户端（11），所述中央处理装置（1）将上述粉尘浓度信息存储至所述存储装置（5），所述中央处理装置（1）将上述粉尘浓度信息显示至所述显示装置（4）。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的环境监测机器人，其特征在于，所述图像处理装置（13）包括图像增强单元、图像平滑单元、图像锐化单元以及灰度变换单元；

其中，所述图像采集装置（2）的信号输出端与所述图像增强单元的输入端连接，所述图像增强单元的输出端与所述图像平滑单元的输入端连接，所述图像平滑单元的输出端与所述图像锐化单元的输入端连接，所述图像锐化单元的输出端与所述灰度变换单元的输入端连接，所述灰度变换单元的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接；

其中，所述图像增强单元对所述图像采集装置（2）采集的图像信息进行图像亮度增强处理，所述图像平滑单元对经过所述图像增强单元处理后的图像信息进行图像清晰度增强处理，所述图像锐化单元对经过所述图像平滑单元处理后的图像信息进行图像锐化处理，所述灰度变换单元对经过所述图像锐化单元处理后的图像信息进行图像灰度扩展处理，所述灰度变换单元将处理后的图像信息传输至所述中央处理装置（1）。

4.根据权利要求1或2所述的基于物联网的环境监测机器人，其特征在于，所述粉尘检测装置（10）设置在机器人中部位置，所述粉尘检测装置（10）为粉尘浓度传感器，所述粉尘浓度传感器采集机器人周围环境的粉尘浓度信号，将采集的粉尘浓度信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理电路（14），V1为经过所述信号处理电路（14）处理后的电压信号，所述信号处理电路（14）包括信号放大单元和信号滤波单元，所述粉尘浓度传感器的输出端与所述信号放大单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端与所述信号滤波单元的输入端连接，所述信号滤波单元的输出端与所述中央处理装置（1）的ADC端口连接。