[发明专利]一种基于物联网的环境监测机器人

说明书

本发明提供基于物联网的环境监测机器人，利用中央处理装置、图像采集装置、Zigbee模块、显示装置、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声检测装置、粉尘检测装置、用户端、驱动装置、图像处理装置以及信号处理电路，可对危险环境下的环境进行监测，并使用中央处理装置控制驱动装置，以控制机器人的履带，从而使机器人能够在监测环境时灵活移动，使环境监测装置能够在危险环境内自由移动，从而能够更加准确的获知所监测环境的环境状态信息，并使用Zigbee模块将采集到的环境状态信息传输至用户端，工作人员能够通过用户端实时获知环境状态信息。

技术领域

本发明涉及环境监测领域，尤其涉及一种基于物联网的环境监测机器人。

背景技术

随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要检测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。

环境设备检测需要的是能够检测到多种危险环境，目前市面上的设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，对保护财产和人身安全有很大的欠缺。另外，很多的环境检测器的适用环境单一，不同的环境需要不同的检测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。此外，使用环境监测传感器检测环境参数也已经成为了时下非常成熟的技术应用，并获得了大面积的推广，如公开号为CN104121934A的中国发明专利则公开的一种名为“传感器单元”的发明专利申请，然而现有的对于此装置的应用并不能可靠移动，使得适用范围受限。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供一种基于物联网的环境监测机器人，利用中央处理装置、图像采集装置、Zigbee模块、显示装置、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声检测装置、粉尘检测装置、用户端、驱动装置、图像处理装置以及信号处理电路，可对危险环境下的环境进行监测，并使用中央处理装置控制驱动装置，以控制机器人的履带，从而使机器人能够在监测环境时灵活移动，使环境监测装置能够在危险环境内自由移动，从而能够更加准确的获知所监测环境的环境状态信息，并使用Zigbee模块将采集到的环境状态信息传输至用户端，工作人员能够通过用户端实时获知环境状态信息。

根据本发明的一种基于物联网的环境监测机器人，基于物联网的环境监测机器人包括中央处理装置、图像采集装置、Zigbee模块、显示装置、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声检测装置、粉尘检测装置、用户端、驱动装置、图像处理装置以及信号处理电路。

其中，图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，粉尘检测装置的输出端与信号处理电路的输入端连接，图像处理装置的输出端、气体检测装置的输出端、噪声检测装置的输出端以及信号处理电路的输出端均与中央处理装置的输入端，显示装置的输入端、存储装置的输入端以及驱动装置的输入端均与中央处理装置的输出端连接，存储装置的输出端与数据读取装置的输入端连接，驱动装置的控制信号输出端与履带信号输入端连接，中央处理装置与Zigbee模块双向通讯连接，Zigbee模块与用户端双向通讯连接。

优选的是，粉尘检测装置设置在机器人中部位置，粉尘检测装置中包括粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器采集机器人周围环境的粉尘浓度信息，粉尘检测装置将上述粉尘浓度信息传输至信号处理电路，信号处理电路对接收到的粉尘浓度信号依次进行信号放大处理和滤波处理，信号处理电路将处理后的粉尘浓度信号传输至中央处理装置，中央处理装置将处理后的粉尘浓度信号通过Zigbee模块传输至用户端，中央处理装置将上述粉尘浓度信息存储至存储装置，中央处理装置将上述粉尘浓度信息显示至显示装置。

优选的是，图像处理装置包括图像增强单元、图像平滑单元、图像锐化单元以及灰度变换单元。