[发明专利]设备内部异物识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种设备内部异物识别方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取初始滤波图像；

对所述初始滤波图像进行滤波提纯，得到提纯后的图像；

对所述提纯后的图像进行形态学分析，得到异物轮廓信息图像；

根据所述异物轮廓信息图像进行形态识别，得到异物识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始滤波图像进行滤波提纯，得到提纯后的图像，包括：

对所述初始滤波图像进行中值滤波去除背景噪点，得到去除背景噪点后的图像；

对所述去除背景噪点后的图像进行一阶求导和叠加处理，得到求导后的图像；

对所述求导后的图像中梯度幅值小于预设幅值的闭合区域进行抑制，得到提纯后的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异物轮廓信息图像为异物轮廓角点图像，所述对所述提纯后的图像进行形态学分析，得到异物轮廓信息图像，包括：

对所述提纯后的图像进行形态学闭运算，去除所述提纯后的图像中除闭合区域内部黑点并还原保留外部区域，得到还原后的图像；

对所述还原后的图像进行形态学闭运算，平滑处理图像边缘得到平滑处理后的图像；

对所述平滑处理后的图像进行角点求解，得到异物轮廓角点图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述异物轮廓信息图像进行形态识别，得到异物识别结果，包括：

对所述轮廓角点图像中的角点进行闭合曲线拟合，得到曲线方程；

对所述曲线方程包围的图像区域进行二维求导，得到异物信息；

将所述曲线方程和所述异物信息绘制到所述初始滤波图像中，得到异物识别图像作为异物识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述异物信息包括异物类型、异物位置和异物面积中的至少一种。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取初始滤波图像，包括：

接收对设备采集得到的原始图像，对所述原始图像进行过滤得到初始滤波图像。

7.一种设备内部异物识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取初始滤波图像；

图像滤波模块，用于对所述初始滤波图像进行滤波提纯，得到提纯后的图像；

图像分析模块，用于对所述提纯后的图像进行形态学分析，得到异物轮廓信息图像；

形态识别模块，用于根据所述异物轮廓信息图像进行形态识别，得到异物识别结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述异物识别结果为将曲线方程和异物信息绘制到所述初始滤波图像中得到。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。