[发明专利]设备内部异物识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种设备内部异物识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取初始滤波图像；对初始滤波图像进行滤波提纯，得到提纯后的图像；对提纯后的图像进行形态学分析，得到异物轮廓信息图像；根据异物轮廓信息图像进行形态识别，得到异物识别结果。相对于传统的检测方法结果更为直观，且避免了因阈值设置不准确导致检测有误的情况，提高了异物检测可靠性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种设备内部异物识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

摄像头是一种视频输入设备，被广泛运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。摄像头包括镜头、图像传感器和电源组目前摄像头组装过程中往往容易进入灰尘、碎屑、毛发等异物，造成成像画质降低，因此有必要对摄像头内部异物进行检测。

传统的摄像头内部异物检测方法是在采集摄像头内部图像后，通过检测滤波后的图像得出波峰最高的坐标。对于没有异物的摄像头来说，获得图像波形图是平滑过渡，不会出现波峰突变的情况。当存在异物时，异物作为高频噪音，将会引起波峰突变出现最高的坐标。将输出波峰高于阈值的坐标进行输出，用作指示异物位置和形状，阈值的具体取值可根据实际情况选择。然而，如果阈值设定不合理，例如阈值设置过高，当异物引起的波峰突变较低时，则无法识别。摄像头本身的瑕疵也会导致出现波峰最高值，出现误判断。传统的异物检测方法存在检测可靠性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高异物检测可靠性的设备内部异物识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种设备内部异物识别方法，所述的方法包括：

获取初始滤波图像；

对所述初始滤波图像进行滤波提纯，得到提纯后的图像；

对所述提纯后的图像进行形态学分析，得到异物轮廓信息图像；

根据所述异物轮廓信息图像进行形态识别，得到异物识别结果。

上述设备内部异物识别方法，通过对图像滤波提纯抑制初始滤波图像中的背景成像，从而凸现异物成像便于后续的异物轮廓信息提取。对提纯后的图像进行形态学分析，对图像进行形状提取完成图像分析和识别，最后根据得到的异物轮廓信息图像提取出图像中的异物相关信息作为异物识别结果，以便于判断异物的形态。相对于传统的检测方法结果更为直观，且避免了因阈值设置不准确导致检测有误的情况，提高了异物检测可靠性。

在其中一个实施例中，所述对所述初始滤波图像进行滤波提纯，得到提纯后的图像，包括：

对所述初始滤波图像进行中值滤波去除背景噪点，得到去除背景噪点后的图像；

对所述去除背景噪点后的图像进行一阶求导和叠加处理，得到求导后的图像；

对所述求导后的图像中梯度幅值小于预设幅值的闭合区域进行抑制，得到提纯后的图像。

先对初始滤波图像进行中值滤波，在保持图像原有清晰轮廓的同时把图像的噪声除掉，然后对去除背景噪点后的图像进行一阶求导和叠加处理，取图像不同点的灰度值求导，获得图像的一阶梯度进行图像边缘检测，最后进行闭合区域抑制，完成对图像的提纯，以用作后续的形态分析，确保图像滤波提纯准确可靠。

在其中一个实施例中，所述异物轮廓信息图像为异物轮廓角点图像，所述对所述提纯后的图像进行形态学分析，得到异物轮廓信息图像，包括：

对所述提纯后的图像进行形态学闭运算，去除所述提纯后的图像中除闭合区域内部黑点并还原保留外部区域，得到还原后的图像；

对所述还原后的图像进行形态学闭运算，平滑处理图像边缘得到平滑处理后的图像；

对所述平滑处理后的图像进行角点求解，得到异物轮廓角点图像。