[发明专利]软PCB板自动拾取置入装配机构

权利要求书

1.软PCB板自动拾取置入装配机构，包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其特征在于横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构；

转盘设置在拾取吸头下方，转盘上沿周向均布多个PCB板放置盒；

拾取吸头上端抽气口与真空发生器的抽气口通过软连接管相连；

置物盒底板设置有空气吹口；

所述置物盒底板设置有多个空气吹口；

所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边具有间隙；

所述拾取吸头的吸取面设置有沿吸取面周边轮廓布置的多个吸气口。

2.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述转盘传动机构的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；

所述真空发生器的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连；

所述横向传动机构的控制信号输入端口、纵向传动机构的控制信号输入端口分别与PLC的控制信号输出端口相连。

3.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述PCB板放置盒为长方体，长方体中部为与软PCB板形状相对应的放置槽，长方体的一角为斜面切角，该斜面切角与PCB板斜边位置相对应，该斜面切角朝向转盘圆周外侧。

4.根据权利要求3所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述PCB板放置盒与转盘采用双定位销连接，定位销固定在转盘上，PCB板放置盒底部定位销孔与定位销采用小间隙配合；

所述双定位销设置在PCB板放置盒底板的非放置槽部位，长方体两长边侧各设置一个定位销孔，斜面切角侧的定位销孔靠近长方体的内侧，另一侧的定位销孔靠近长方体的外侧；PCB板放置盒设置在转盘上的连接板上，连接板上设置有定位销安装孔。

5.根据权利要求3所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述空气吹口为三个，一个设置在放置槽底面靠内侧并靠近软PCB板长竖边，另两个设置在放置槽底面靠外侧；

靠外侧的两个空气吹口连线与软PCB板两横向短边平行，靠近软PCB板长竖边侧的内外两侧的空气吹口连线与软PCB板长竖边平行。

6.根据权利要求4所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述连接板上端面相应于空气吹口设置有进气槽，连接板侧面设置有进气接口，进气接口通过连接板内部通道与进气槽连通。

7.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述多个PCB板放置盒分组设置，每组包括两个平行设置且朝向一致的PCB板放置盒，各组沿转盘周向均布。

8.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述拾取吸头通过吸头连接件与纵向传动座相连；

所述吸头连接件包括L形吸头连接板，L形吸头连接板内上部竖板与纵向传动座相连，L形吸头连接板外下部横板下端与拾取吸头相连，L形吸头连接板外下部横板上端面与L形吸头连接板内上部竖板外侧壁之间设置有三角加强筋；

所述拾取吸头上端连接体与L形吸头连接板外下部横板对应设置有连接孔，拾取吸头上端连接体侧壁设置有抽气口，抽气口通过拾取吸头内部通道与吸气口连通。

9.根据权利要求1所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述横向传动机构包括横向传动伺服电机和横向传动直线模组；

所述纵向传动机构包括纵向传动伺服电机和纵向传动直线模组；

所述转盘转动机构用伺服电机加减速器组合，由同步带带动转盘轴。

10.根据权利要求8所述软PCB板自动拾取置入装配机构，其特征在于所述纵向传动机构通过L形机构连接架与横向传动机构相连，L形机构连接架与L形吸头连接板设置在纵向传动机构的两侧，L形机构连接架内上部竖板与纵向传动机构相连，L形机构连接架外下横板与横向传动座相连，L形机构连接架内上部竖板外侧壁与L形机构连接架外下横板上端通过三角加强筋相连；

所述横向传动机构下端通过机构支撑架设置在固定平台上；

所述机构支撑架包括上端支撑横板，支撑横板后端设置有支撑竖板，支撑竖板下端与下端支撑横板后端相连，支撑竖板前方的上端支撑横板与下端支撑横板之间设置有中部镂空的梯形支撑板。