[发明专利]软PCB板自动拾取置入装配机构

说明书

软PCB板自动拾取置入装配机构属于装配机构技术领域，尤其涉及一种软PCB板自动拾取置入装配机构。本发明提供一种工作效率高、产品合格率高的软PCB板自动拾取置入装配机构。本发明包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其结构要点横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构。

技术领域

本发明属于装配机构技术领域，尤其涉及一种软PCB板自动拾取置入装配机构。

背景技术

软PCB板是一种在塑料片上印刷的电子电路板，厚度非常薄，要求必须是无静电接触，安装工步要求位置准确，是制约装配生产线速度的一个重点工步。现行工艺过程中，需要操作人员佩戴除静电手环，手工将PCB板放置到防盗扣盒体中的固定位置，为配合此装配工艺中其他工步速度，必须增加操作人员，是严重制约装配过程的重点工步。

软PCB板为不规则形状，厚度仅为0.06mm。由于软PCB板上有电路印刷及集成芯片点，集成芯片高度高于板平面，并且不在板中心位置，印刷后成摞剪切，造成成摞的成品软PCB有毛边，及成摞的板周边高度不一致。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高、产品合格率高的软PCB板自动拾取置入装配机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其结构要点横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构；

转盘设置在拾取吸头下方，转盘上沿周向均布多个PCB板放置盒；

拾取吸头上端抽气口与真空发生器的抽气口通过软连接管相连；

置物盒底板设置有空气吹口；

所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边具有间隙。

作为一种优选方案，本发明所述PCB板放置盒内壁与软PCB板周边的间隙为0.1mm。

作为另一种优选方案，本发明所述拾取吸头下端吸嘴的吸取面为斜面。

作为另一种优选方案，本发明所述转盘传动机构的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述真空发生器的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述PCB板放置盒与转盘采用双定位销连接，定位销固定在转盘上，PCB板放置盒底部定位销孔与定位销采用小间隙配合。

作为另一种优选方案，本发明所述PCB板放置盒为长方体，长方体中部为与软PCB板形状相对应的放置槽，长方体的一角为斜面切角，该斜面切角与PCB板斜边位置相对应，该斜面切角朝向转盘圆周外侧。

作为另一种优选方案，本发明所述双定位销设置在PCB板放置盒底板的非放置槽部位，长方体两长边侧各设置一个定位销孔，斜面切角侧的定位销孔靠近长方体的内侧，另一侧的定位销孔靠近长方体的外侧；PCB板放置盒设置在转盘上的连接板上，连接板上设置有定位销安装孔。

作为另一种优选方案，本发明每个所述置物盒底板设置有多个空气吹口。

作为另一种优选方案，本发明所述空气吹口为三个，一个设置在放置槽底面靠内侧并靠近软PCB板长竖边，另两个设置在放置槽底面靠外侧；

靠外侧的两个空气吹口连线与软PCB板两横向短边平行，靠近软PCB板长竖边侧的内外两侧的空气吹口连线与软PCB板长竖边平行。