[发明专利]瓶盖的检测方法及设备、生产线、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种瓶盖的检测方法，其特征在于，用于检测所述瓶盖是否为参考瓶盖的同类瓶盖，包括：

获取所述参考瓶盖的同类瓶盖需要满足的前景特征阈值的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax；

获取待检测瓶盖的瓶盖区域的灰度图像，记为第二灰度图像；

根据所述前景特征阈值，对所述第二灰度图像进行二值化处理，得到所述第二灰度图像中的瓶盖的前景特征图像，记为第二前景特征图像；

统计所述第二前景特征图像包含的像素点个数N；

若Mmin≤N≤Mmax，则所述待检测瓶盖为所述参考瓶盖的同类瓶盖；否则，

所述待检测瓶盖为所述参考瓶盖的异类瓶盖。

2.如权利要求1所述瓶盖的检测方法，其特征在于，获取所述参考瓶盖的同类瓶盖需要满足的前景特征阈值的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax进一步包括：

获取所述参考瓶盖的瓶盖区域的灰度图像，记为第一灰度图像；

根据设定的前景特征阈值，对所述第一灰度图像进行二值化处理，得到所述第一灰度图像中的瓶盖的前景特征图像，记为第一前景特征图像；

统计所述第一前景特征图像包含的像素点个数M；

根据所述像素点个数M得到所述参考瓶盖的同类瓶盖需要满足所述前景特征阈值的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax。

3.如权利要求2所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述参考瓶盖的瓶盖区域为对所述参考瓶盖进行圆形检测所得到的圆形区域；

所述待检测瓶盖的瓶盖区域为对所述待检测瓶盖进行圆形检测所得到的圆形区域。

4.如权利要求2所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述第一前景特征图像为所述参考瓶盖上的图案的特征图像；

所述第二前景特征图像为所述待检测瓶盖上的图案的特征图像。

5.如权利要求2所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述获取所述参考瓶盖的瓶盖区域的灰度图像进一步包括：

A1，获取所述参考瓶盖的灰度图像；

A2，对所述步骤A1中的灰度图像进行高斯滤波预处理；

A3，对经所述步骤A2之后的图像进行边缘检测；

A4，对经所述步骤A3之后的图像进行二值化处理，获得第一有效边缘区域图像；

A5，对所述步骤A4中的第一有效边缘区域图像进行圆形检测，得到所述参考瓶盖的瓶盖区域；

A6，根据所述参考瓶盖的瓶盖区域分割所述步骤A1中的所述参考瓶盖的灰度图像得到所述第一灰度图像。

6.如权利要求2所述瓶盖的检测方法，其特征在于，根据所述像素点个数M得到所述参考瓶盖的同类瓶盖需要满足所述前景特征阈值的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax进一步包括：

B1，计算满足所述前景特征阈值的像素点个数的最小值Mmin；

其中，Mmin＝M×(1-t1)；t1为小于1的常数；

B2，计算满足所述前景特征阈值的像素点个数的最大值Mmax；

其中，Mmax＝M×(1+t2)；t2为小于1的常数。

7.如权利要求6所述瓶盖的检测方法，其特征在于，t1＝0.1；t2＝0.1。

8.如权利要求5所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测瓶盖的瓶盖区域的灰度图像进一步包括：

C1，获取待检测瓶盖的灰度图像；

C2，对所述步骤C1中的灰度图像进行高斯滤波预处理；

C3，对经所述步骤C2之后的图像进行边缘检测；

C4，对经所述步骤C3之后的图像进行二值化处理，获得第二有效边缘区域图像；

C5，对所述步骤C4中的第二有效边缘区域图像进行圆形检测，得到所述待检测瓶盖的瓶盖区域；

C6，根据所述待检测瓶盖的瓶盖区域分割所述步骤C1中的所述待检测瓶盖的灰度图像得到所述第二灰度图像。

9.如权利要求8所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述步骤A5和/或所述步骤C5中使用霍夫变换进行圆形检测。