[发明专利]瓶盖的检测方法及设备、生产线、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种瓶盖的检测方法，其特征在于，用于检测所述瓶盖是否合格，包括：

获取合格的瓶盖需要满足HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax；

计算待检测瓶盖的离心率e；

获取所述待检测瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像，记为第二颜色图像，统计所述第二颜色图像中满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数N；

若所述待检测瓶盖的离心率e小于等于合格的瓶盖需要满足的离心率阈值T，且Mmin≤N≤Mmax，则所述待检测瓶盖为合格瓶盖；否则，

所述待检测瓶盖为不合格瓶盖。

2.如权利要求1所述瓶盖的检测方法，其特征在于，获取合格的瓶盖需要满足HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax进一步包括：

获取合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像，记为第一颜色图像，并统计所述第一颜色图像中满足设定的HLS颜色特征阈值范围的像素点个数M；

根据所述像素点个数M得到合格的瓶盖需要满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax。

3.如权利要求2所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述合格瓶盖的瓶盖区域为对所述合格瓶盖进行椭圆拟合得到的椭圆区域；

所述待检测瓶盖的瓶盖区域为对所述待检测瓶盖进行椭圆拟合得到的椭圆区域。

4.如权利要求2所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述获取合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像之前包括：

采集合格瓶盖的RGB颜色图像，将所述合格瓶盖的RGB颜色图像转换为灰度图像，对所述合格瓶盖的灰度图像进行二值化处理，对所述合格瓶盖的二值化处理后的图像进行椭圆拟合，将对所述合格瓶盖椭圆拟合得到的椭圆内的区域设为所述合格瓶盖的瓶盖区域。

5.如权利要求4所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述获取合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像进一步包括：

A1，将所述合格瓶盖的RGB颜色图像转换为HLS图像；

A2，根据所述合格瓶盖的瓶盖区域分割所述步骤A1中的HLS图像得到所述合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像。

6.如权利要求5所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述根据所述像素点个数M得到合格的瓶盖需要满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax进一步包括：

B1，计算满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin；其中，Mmin＝M×(1-t1)；t1为小于1的常数；

B2，计算满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最大值Mmax；其中，Mmax＝M×(1+t2)；t2为小于1的常数。

7.如权利要求6所述瓶盖的检测方法，其特征在于，t1＝0.1；t2＝0.1。

8.如权利要求6所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述计算待检测瓶盖的离心率e进一步包括：

采集待检测瓶盖的RGB颜色图像，将所述待检测瓶盖的RGB颜色图像转换为灰度图像，对所述待检测瓶盖的灰度图像进行二值化处理，对所述待检测瓶盖的二值化处理后的图像进行椭圆拟合，计算所述待检测瓶盖椭圆拟合得到的椭圆的离心率，即为所述待检测瓶盖的离心率e。

9.如权利要求8所述瓶盖的检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像进一步包括：

C1，将对所述待检测瓶盖椭圆拟合得到的椭圆内的区域设为所述待检测瓶盖的瓶盖区域；

C2，将所述待检测瓶盖的RGB颜色图像转换为HLS图像；

C3，根据所述待检测瓶盖的瓶盖区域分割所述步骤C2中的HLS图像得到所述待检测瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像。