[发明专利]瓶盖的检测方法及设备、生产线、计算机设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种瓶盖的检测方法及设备、生产线、计算机设备、存储介质，该种瓶盖的检测方法包括：获取合格的瓶盖需要满足HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax；计算待检测瓶盖的离心率e；获取待检测瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像，记为第二颜色图像，统计第二颜色图像中满足HLS颜色特征阈值范围的像素点个数N，若待检测瓶盖的离心率e小于等于合格的瓶盖需要满足的离心率阈值T，且Mmin≤N≤Mmax，则待检测瓶盖为合格瓶盖；否则，待检测瓶盖为不合格瓶盖。该种检测方法能够准确检测出待检测瓶盖是否变形及待检测瓶盖是否为异类瓶盖，检测效率高。

技术领域

本发明属于瓶装液体的生产领域，尤其涉及一种瓶装液体的生产线、瓶盖的检测方法、检测设备、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

瓶盖是瓶装饮料、瓶装啤酒等商品生产包装中不可或缺的部分。如果瓶盖发生变形或者为异类瓶盖，则可能发生饮料泄漏的情况。

目前工厂大多采用人工目测的方式来检测瓶盖是否发生变形或者为异类瓶盖，效率低精度低，常常会造成漏检，且人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种瓶盖的检测方法及设备、生产线、计算机设备、存储介质，该种检测方法能够准确检测出待检测瓶盖是否变形及待检测瓶盖是否为异类瓶盖，检测效率高。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种瓶盖的检测方法，用于检测所述瓶盖是否合格，包括：

获取合格的瓶盖需要满足HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax；

计算待检测瓶盖的离心率e；

获取所述待检测瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像，记为第二颜色图像，统计所述第二颜色图像中满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数N；

若所述待检测瓶盖的离心率e小于等于合格的瓶盖需要满足的离心率阈值T，且Mmin≤N≤Mmax，则所述待检测瓶盖为合格瓶盖；否则，

所述待检测瓶盖为不合格瓶盖。

根据本发明一实施例，获取合格的瓶盖需要满足HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax进一步包括：

获取合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像，记为第一颜色图像，并统计所述第一颜色图像中满足设定的HLS颜色特征阈值范围的像素点个数M；

根据所述像素点个数M得到合格的瓶盖需要满足所述HLS颜色特征阈值范围的像素点个数的最小值Mmin和最大值Mmax。

根据本发明一实施例，所述合格瓶盖的瓶盖区域为对所述合格瓶盖进行椭圆拟合得到的椭圆区域；

所述待检测瓶盖的瓶盖区域为对所述待检测瓶盖进行椭圆拟合得到的椭圆区域。

根据本发明一实施例，所述获取合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像之前包括：

采集合格瓶盖的RGB颜色图像，将所述合格瓶盖的RGB颜色图像转换为灰度图像，对所述合格瓶盖的灰度图像进行二值化处理，对所述合格瓶盖的二值化处理后的图像进行椭圆拟合，将对所述合格瓶盖椭圆拟合得到的椭圆内的区域设为所述合格瓶盖的瓶盖区域。

根据本发明一实施例，所述获取合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像进一步包括：

A1，将所述合格瓶盖的RGB颜色图像转换为HLS图像；

A2，根据所述合格瓶盖的瓶盖区域分割所述步骤A1中的HLS图像得到所述合格瓶盖的瓶盖区域的HLS颜色图像。