[发明专利]永磁辅助同步磁阻电机的控制方法

权利要求书

1.一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法，其特征在于，包括：

根据控制中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角；

根据所述补偿相角，获取当前实际相角；

根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期相角；

根据所述当前预期相角与所述当前实际相角的比例偏差，对所述当前实际相角进行在线修正；

所述根据控制中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角，包括：

根据所述中断周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第一子补偿相角；

根据所述PWM的载波周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第二子补偿相角；

根据所述永磁辅助同步磁阻电机处于稳定运行角速度范围内的多个第一d轴电压和多个第一q轴电压，获取第三子补偿相角；所述第三子补偿相角为旋转变压器采样和传输时延对应的误差相角；

根据所述第一子补偿相角、所述第二子补偿相角和所述第三子补偿相角，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的补偿相角；

所述根据所述中断周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第一子补偿相角，包括：

根据控制算法的所述中断周期，获取第一子补偿相角对应的第一相角时延；

根据所述第一相角时延和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取所述第一子补偿相角；

所述根据所述PWM的载波周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第二子补偿相角，包括：

根据所述PWM的载波周期，获取PWM输出对应的第二相角时延；

根据调制算法的中断周期，获取调制计算对应的第三相角时延；

根据所述第二相角时延、所述第三相角时延和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取所述第二子补偿相角；

所述根据所述永磁辅助同步磁阻电机处于稳定运行角速度范围内的多个第一d轴电压和多个第一q轴电压，获取第三子补偿相角，包括：

根据每个预设角速度对应的第一d轴电压，以及，每个预设角速度对应的第一q轴电压，获取每个预设角速度对应的传输误差相角；所述每个预设角速度均处于稳定运行角速度范围内；

根据每个所述预设角速度对应的传输误差相角，以及，所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取所述第三子补偿相角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述永磁辅助同步磁阻电机处于稳定运行角速度范围内的多个第一d轴电压和多个第一q轴电压，获取第三子补偿相角之前，还包括：

根据所述永磁辅助同步磁阻电机的矢量控制策略，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的稳定运行角速度范围；

根据d轴电流给定值和q轴电流给定值，以及，预设角速度间隔，获取所述稳定运行角速度范围内的多个预设角速度下采集的实时d轴电流、实时q轴电流；

根据所述d轴电流给定值、所述q轴电流给定值、所述实时d轴电流和所述实时q轴电流，获取多个预设角速度中每个预设角速度对应的第一d轴电流和第一q轴电流。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流给定值、所述q轴电流给定值、所述实时d轴电流和所述实时q轴电流，获取多个预设角速度中每个预设角速度对应的所述第一d轴电流和所述第一q轴电流，包括：

将每个所述预设角速度下的所述实时d轴电流设置为所述d轴电流给定值，获取每个所述预设角速度下对应的所述第一d轴电流；

以及，将每个所述预设角速度下的所述实时q轴电流设置为所述q轴电流给定值，获取每个所述预设角速度下对应的所述第一q轴电流。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取多个预设角速度中每个预设角速度对应的所述第一d轴电流和所述第一q轴电流之后，还包括：

获取所述稳定运行角速度范围内的多个所述第一d轴电流中每个所述第一d轴电流对应的d轴电压，以及，多个所述第一q轴电流中每个所述第一q轴电流对应的q轴电压。