[发明专利]永磁辅助同步磁阻电机的控制方法

说明书

本发明提供一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法，该方法包括：根据控制中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期相角；根据当前预期相角与当前实际相角的比例偏差，对当前实际相角进行在线修正。本发明将旋转变压器采样时延、传输时延以及算法时延考虑在内，对实际相角进行在线修正，保证实际相角和预期相角保持一致，提高了电机控制相角的准确性。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法。

背景技术

永磁辅助同步磁阻电机因其具有高功率密度、高功率因数、强过载能力、高效率的优点，越来越多地被应用到轨道交通领域。在大功率永磁辅助同步磁阻电机牵引系统领域，因为其自身多级对的电机结构容易导致转子定位误差偏大，且采用的定、转子分离式多极旋转变压器位置检测系统在设计制造、安装调试以及数字解码方面存在非理想的误差因素，也会影响旋转变压器对转子位置检测精度，进而影响电机控制相角的准确性。若牵引控制系统采用不准确的电机控制相角，可能会造成永磁辅助同步磁阻电机无法正常启动、发生失步、转矩精度降低等问题，影响整车牵引系统性能。

现有的相关技术中，公开号为CN106788072的专利文件通过判断电机控制器的直流侧电流与理论空载直流电流的绝对差值是否大于电流控制误差，实现对转子位置的估算值、以及实际值超前或滞后关系的判断，进而对转子位置进行修正和定位。

目前采用的转子位置定位及修正方法，均没有考虑旋转变压器采样和传输误差、控制算法中断时延和调制算法中断时延等系统误差造成的转子位置偏差，因此获取的转子位置不准确，进而影响电机控制相角的准确性。

发明内容

本发明提供一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法，将旋转变压器采样时延、传输时延以及算法时延考虑在内，对实际相角进行在线修正，保证实际相角和预期相角保持一致，提高了电机控制相角的准确性。

本发明的提供一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法，包括：

根据旋转变压器的中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，以及永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角；

根据所述补偿相角，获取当前实际相角；

根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期相角；

根据所述当前预期相角与所述当前实际相角的比例偏差，对所述当前实际相角进行在线修正。

可选的，所述根据控制中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角，包括：

根据所述中断周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第一子补偿相角；

根据所述PWM的载波周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第二子补偿相角；

根据所述永磁辅助同步磁阻电机处于稳定运行角速度范围内的多个第一d轴电压和多个第一q轴电压，获取第三子补偿相角；

根据所述第一子补偿相角、所述第二子补偿相角和所述第三子补偿相角，获取所述永磁辅助同步磁阻电机的补偿相角。

可选的，所述根据所述中断周期和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取第一子补偿相角，包括：

根据控制算法的所述中断周期，获取第一子补偿相角对应的第一相角时延；

根据所述第一相角时延和所述永磁辅助同步磁阻电机的转子的当前角速度，获取所述第一子补偿相角。