[发明专利]一种设施大棚智能化喷洒装置

权利要求书

1.一种设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，包括，

轨道机构，其包括与大棚纵梁平行的钢丝绳、设于所述钢丝绳两端并将所述钢丝绳紧固于大棚两侧支撑杆的锁紧器及若干均匀分布于所述钢丝绳上且其一端钩挂于所述大棚纵梁上的支撑架；

行走机构，其包括在所述钢丝绳上移动的同步行走模块、设于所述同步行走模块上且向所述同步行走模块提供电能的太阳能电池模块、固设于所述同步行走模块底部的纵向伸缩杆及设于所述纵向伸缩杆上且用于驱动所述同步行走模块移动及所述纵向伸缩杆伸缩的电控模块；以及，

喷洒机构，其固设于所述纵向伸缩杆底端，所述喷洒机构包括悬设于所述纵向伸缩杆上的喷洒泵、与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接的储液箱及横向对称设于所述纵向伸缩杆底端的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆上均匀分布有若干喷头，所述喷头与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接；

其中，所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1，所述同步电机、所述太阳能电池模块、所述纵向伸缩杆、所述喷洒泵及所述横向伸缩杆分别与所述电控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述支撑架包含固定板、套接于所述固定板两端的固定环及挂钩，所述固定环采用薄壁不锈钢管制成且紧密压固于所述钢丝绳上，所述挂钩一端焊接于所述固定板中部，另一端钩挂于所述大棚纵梁上，任意两个相邻所述挂钩均以相对的方向交错地钩挂于所述大棚纵梁上。

3.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述同步行走模块包括设于所述同步行走模块外壳内壁的同步轮与行走轮、保持所述同步轮与所述行走轮同步转动的橡胶同步带及驱动所述同步轮行进的同步电机，所述同步轮与所述行走轮均为由铝合金一体成型加工而成的滑轮部和齿轮部的结合体，所述橡胶同步带与所述齿轮部相匹配。

4.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述电控模块包括一中央控制单元、用于提示预警的语音播报电路及通过无线信号与遥控器相互通讯的遥控电路，所述无线信号为红外信号、微波信号或者蓝牙信号，所述语音播报电路、所述遥控电路分别与所述中央控制单元电连接，所述中央控制单元为单片机、CPLD或PLC。

5.根据权利要求3所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述纵向伸缩杆从上而下依次包括与所述同步行走模块外壳底部连接的纵向固定段及与所述纵向固定段活动套接的纵向活动段，在所述纵向伸缩杆内设有固定于所述纵向固定段顶部的纵向滑轮、一端绕设于所述纵向滑轮上且另一端固定于所述纵向活动段底部的纵向拉绳及给所述纵向活动段向下回弹提供恢复力的纵向弹簧，与所述电控模块电连接的纵向驱动电机驱动所述纵向滑轮转动。

6.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述太阳能电池模块包括设有一光线传感器且随太阳转动而转动的万向托架及设于所述万向托架上的太阳能电池组件，所述光线传感器、所述万向托架及所述太阳能电池组件分别与所述电控模块电连接。

7.根据权利要求5所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，所述横向伸缩杆包括与所述纵向活动段底端连接的中部固定段、活动套接于所述中部固定段两侧的左侧活动段及右侧活动段，在所述横向伸缩杆内设有固定于所述中部固定段中部的横向滑轮、一端绕设于所述横向滑轮的第一凹槽内且另一端固定于左侧活动段底部的左侧横向拉绳、一端绕设于所述横向滑轮的第二凹槽内且另一端固定于右侧活动段底部的右侧横向拉绳及给所述左侧活动段及所述右侧活动段向左右两侧回弹提供恢复力的横向弹簧，与所述电控模块电连接的横向驱动电机驱动所述横向滑轮转动。

8.根据权利要求1所述的设施大棚智能化喷洒装置，其特征在于，在所述纵向固定段两侧且距离所述纵向固定段顶部的1/3～1/2处分设一弹性绳，两根所述弹性绳的另一端分别固定于距离所述左侧活动段左端的1/3～1/2处及距离所述右侧活动段右端的1/3～1/2处。