[发明专利]一种设施大棚智能化喷洒装置

说明书

本发明提供一种设施大棚智能化喷洒装置，其包括，轨道机构、行走机构及喷洒机构，轨道机构，其包括钢丝绳、锁紧器、若干支撑架；行走机构，其包括同步行走模块、太阳能电池模块、纵向伸缩杆及电控模块；喷洒机构，其包括喷洒泵、储液箱及横向伸缩杆，所述横向伸缩杆上均匀分布有若干喷头，所述喷头与所述喷洒泵通过耐压喷洒管连接；其中，所述行走机构与所述喷洒机构的重量比为1.5:1～1.8:1，所述同步电机、所述太阳能电池模块、所述纵向伸缩杆、所述喷洒泵及所述横向伸缩杆分别与所述电控模块电连接。通过本发明提供了一种自平衡便携可远程遥控的智能化喷洒装置。

技术领域

本发明涉及一种农业设施与装备，特别涉及一种设施大棚智能化喷洒装置。

背景技术

随着我国农业科学技术的发展，温室大棚在我国得到广泛使用，从北到南、从西到东处处可见各式的大棚，其最大优点是在人为干预下，在一定范围内控制农作物的生长环境，减少农作物对自然的依赖性，可做到反季节生产，丰富了农产品的多样性，提高产量，增加了农民的经济效益，因此各地的建棚的热情不断高涨。随着农村中从事农业生产的人员大幅减少，劳动力成本不断提高，农业机械化，自动化的要求愈来愈迫切，大棚的自动化要求也在提高。大棚生产虽然有防虫网，粘虫纸，灭虫灯等物理防治措施，但在目前情况下药物灭杀仍是必不可少的，还有各种霉菌病毒的防治仍需用使用药物，但夏秋季大棚温度很高，大棚喷药是件十分辛苦的工作，操作者需穿戴全套防护衣服、口罩，在高达40-50度的高温中工作，由于大棚通风不好，高温使药剂挥发很快，大棚内弥漫着药物的气味，操作者要随呼吸摄入大量的气体烟雾，现在农药虽然大部分属低毒，但长时间仍会使人头昏眼花，身体受到一定的伤害，所以现在即使标出高价，仍很难寻觅到愿干这活的人。在现有的设施中，也有少数地区利用喷淋系统加药喷洒，但安装喷淋系统需在基建时一并完成，费用也相对昂贵，在大棚中要经受日晒高温，易老化，需维修。另外由于喷头是固定的，喷洒形状多为圆形，存在很多的喷洒死角，管线长时水压不一致，喷头出水量不同，施药量有地方多有地方少，喷药的质量差，多的地点施药量过大，不但浪费，还要造成农药残留，没喷到的地方，害虫依然能生存，挺过这段时间，它们依然会繁殖生长，并且会产生一定的抗药性，这样防治的效果就会很差。目前也有一些专业的喷药设备，但那是为露天大田设计的，一般无法进入大棚，喷药依然使用人工来做，于是有人研发出了可远程遥控的喷洒装置，但是因为喷洒装置悬挂于钢丝绳上行走的过程中不能很好的保持平衡，常常会从钢丝绳上脱落。

综上所述，一种用于设施大棚的可保持自平衡的智能化喷洒装置亟待开发。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种便携易拆卸的设施大棚智能化喷洒装置，通过轨道机构、行走机构及喷洒机构相互配合实现其自平衡。

本发明的目的还在于提供一种设施大棚智能化喷洒装置以实现远距离遥控及根据喷洒区域宽度和高度智能调节其喷洒高度及喷洒宽度的功能。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种设施大棚智能化喷洒装置，包括，

轨道机构，其包括与大棚纵梁18平行的钢丝绳1、设于所述钢丝绳1两端并将所述钢丝绳1紧固于大棚两侧支撑杆的锁紧器17及若干均匀分布于所述钢丝绳1上且其一端钩挂于所述大棚纵梁18上的支撑架2；其中，大棚纵梁18是指设于大棚内顶部的沿喷洒区域纵深方向延伸的横梁；

行走机构，其包括在所述钢丝绳1上移动的同步行走模块、设于所述同步行走模块上且向所述同步行走模块提供电能的太阳能电池模块、固设于所述同步行走模块底部的纵向伸缩杆8及设于所述纵向伸缩杆8上且用于驱动所述同步行走模块移动及所述纵向伸缩杆伸缩的电控模块7，设置纵向伸缩杆8可在垂直于地面方向根据植物的高度调整行走机构的高度；以及，