[发明专利]一种估计载噪比的方法、载噪比估计装置、终端以及计算机可读介质有效
申请号: | 201811326375.1 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109581438B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 张禛君;徐敏;翟晓东;王永泉 | 申请(专利权)人: | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201801 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 估计 方法 装置 终端 以及 计算机 可读 介质 | ||
1.一种估计载噪比的方法,包括步骤:
(1)根据GNSS接收机跟踪环路的GNSS数据,经处理得到同相支路相干积分信号和正交支路相干积分信号,为时刻;
(2)计算窄带功率和宽带功率:
,(式a),
,
其中,为窄带功率,为宽带功率,为估算的数据位信息,
,(式b)
其中, 为数据翻转判决值,采用式c:
,(式c);
(3)计算
其中,为窄带功率与宽带功率比,;
以及,
(4)计算载噪比:
,
其中,为相干积分时间,均为正整数。
2.一种载噪比估计装置,用于执行如权利要求1所述的方法步骤,包括:
数据位剥离模块,包括:
第一延时器,接收并存储同相支路相干积分信号;
第二延时器,接收并存储正交支路相干积分信号;
第一乘法器,连接于所述第一延时器,用于将n时刻的同相支路相干积分信号和n-1时刻的同相支路相干积分信号进行相乘运算,并输出第一结果;
第二乘法器,连接于所述第二延时器,用于将n时刻的正交支路相干积分信号和n-1时刻的正交支路相干积分信号进行相乘运算,并输出第二结果;
加法器,连接于所述第一乘法器和所述第二乘法器,用于将所述第一结果和第二结果进行相加运算,并输出第三结果;
数据翻转判决模块,连接于所述加法器,用于对所述第三结果进行符号判决,并输出所述数据翻转判决值;以及
相连的第三乘法器和第三延时器,所述第三延时器用于存储第n-1时刻的所述估算的数据位信息,第三乘法器还连接于所述数据翻转判决模块以接收并存储所述数据翻转判决值,所述第三乘法器根据来自于第三延时器的所述第n-1时刻的所述估算的数据位信息以及所述数据翻转判决值,计算与输出第n时刻的所述估算的数据位信息;
所述载噪比估计装置还包括:载噪比估计模块,连接于所述数据位剥离模块;
其中,所述载噪比估计模块根据接收到的所述估算的数据位信息,按照所述式a计算窄带功率,所述载噪比估计模块根据所述窄带功率和所述宽带功率计算并输出载噪比估计值。
3.一种终端,其特征在于,所述终端包括如权利要求2所述的载噪比估计装置。
4.一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质,其特征在于,当所述指令被一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器进行权利要求1所述的估计载噪比的方法。
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