[发明专利]一种估计载噪比的方法、载噪比估计装置、终端以及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种估计载噪比的方法，包括步骤：(1)根据GNSS接收机跟踪环路的GNSS数据，经处理得到同相支路相干积分信号I_P(n)和正交支路相干积分信号Q_P(n)，n为时刻；(2)计算窄带功率和宽带功率：其中，P_nb(k)为窄带功率，P_wb(k)为宽带功率，为估算的数据位信息，M为累加的次数，k为次序；(3)计算K个时刻内的窄带功率与宽带功率比的平均值μ_P：其中，P(k)为窄带功率与宽带功率比，以及，(4)计算载噪比C/N₀：其中，T_coh为相干积分时间，n,k，M，K均为正整数。

技术领域

本发明涉及GNSS技术领域，尤其是涉及一种估计载噪比的方法、载噪比估计装置、终端以及计算机可读介质。

背景技术

当下，GNSS领域越来越热门。实际工作中，在接收及处理GNSS信号过程中，至少存在以下的问题之一：电文数据位往往无法正确估计及剥离，窄带功率估算出现偏差，载噪比估计精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种估计载噪比的方法、载噪比估计装置、终端以及计算机可读介质。

一方面，本发明提供一种估计载噪比的方法，包括步骤：

(1)根据GNSS接收机跟踪环路的GNSS数据，经处理得到同相支路相干积分信号I_P(n)和正交支路相干积分信号Q_P(n)，n为时刻；

(2)计算窄带功率和宽带功率：

其中，P_nb(k)为窄带功率，P_wb(k)为宽带功率，为估算的数据位信息，M为累加的次数，k为次序；

(3)计算K个时刻内的窄带功率与宽带功率比的平均值μ_P：

其中，P(k)为窄带功率与宽带功率比，

以及，

(4)计算载噪比C/N₀：

其中，T_coh为相干积分时间，n,k，M，K均为正整数。

进一步地，估算的数据位信息采用式b：(式b)，其中,A(n)为数据翻转判决值，采用式c：A(n)＝sign(I_P(n)I_P(n-1)+Q_P(n)Q_P(n-1))(式c)。

在另一方面，本发明实施例还提供一种载噪比估计装置，用于执行如上任一项的方法步骤，包括：

数据位剥离模块，包括：

第一延时器，接收并存储同相支路相干积分信号I_P(n)；

第二延时器，接收并存储正交支路相干积分信号Q_P(n)；

第一乘法器，连接于第一延时器，用于将n时刻的同相支路相干积分信号I_P(n)和n-1时刻的同相支路相干积分信号I_P(n-1)进行相乘运算，并输出第一结果；

第二乘法器，连接于第二延时器，用于将n时刻的正交支路相干积分信号Q_P(n)和n-1时刻的正交支路相干积分信号Q_P(n-1)进行相乘运算，并输出第二结果；