[发明专利]一种驻车制动系统的控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 201811326505.1 申请日: 2018-11-08
公开(公告)号: CN109204279B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 王翔宇;李亮;史家磊 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: B60T13/68 分类号: B60T13/68
代理公司: 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 代理人: 梁艳
地址: 10000*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 制动 系统 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种驻车制动系统的控制方法,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器、液压调控单元以及人机交互模块,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,电磁阀接收控制器的控制,通过改变闭合或打开状态,控制液压调控单元和轮缸之间的管道导通或者阻断,控制器包括驻车制动模式和非驻车制动模式,当控制器处于非驻车制动模式时,电磁阀处于常开状态,

其特征在于,所述驻车制动系统的控制方法的步骤包括:当控制器获得人机交互模块传输的启动驻车制动系统的指令后,控制器进入驻车制动模式,此时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,控制电磁阀由闭合状态切换为打开状态,调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内;然后,控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态;所述驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:接收气象服务器传输的当日天气情况;依据所述当日天气情况和天气情况-阈值关系表生成当日阈值范围;将所述当日阈值范围预设为所述第一阈值范围。

2.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述第一阈值范围为4.9兆帕-5.1兆帕。

3.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,在当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及接收所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力的步骤前,所述驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:在获得人机交互模块传输的启动驻车制动系统的指令后进入驻车制动模式;所述驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:在获得所述人机交互模块传输的关闭驻车制动系统的指令后,所述控制器退出驻车制动模式,控制所述电磁阀保持常开。

4.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述电磁阀为先导式电磁阀或直动式电磁阀。

5.一种采用权利要求1所述的控制方法的驻车制动系统的控制装置,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器以及液压调控单元,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,电磁阀接收控制器的控制,通过改变闭合或打开状态,控制液压调控单元和轮缸之间的管道导通或者阻断,其特征在于,所述驻车制动系统的控制装置包括:信息接收单元,用于当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;液压管理单元,用于当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,控制电磁阀由闭合状态切换为打开状态,并调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内,然后,控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态;电磁阀管理单元,用于控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态,所述信息接收单元还用于接收气象服务器传输的当日天气情况;所述液压管理单元包括:阈值生成模块,用于依据所述当日天气情况和天气情况-阈值关系表生成当日阈值范围;阈值设置模块,用于将所述当日阈值范围预设为所述第一阈值范围。

6.根据权利要求5所述的驻车制动系统的控制装置,其特征在于,所述第一阈值范围为4.9兆帕-5.1兆帕。

7.根据权利要求5所述的驻车制动系统的控制装置,其特征在于,所述驻车制动系统的控制装置还包括:模式进入单元,用于在获得人机交互模块传输的启动驻车制动系统的指令后进入驻车制动模式;模式退出单元,用于在获得所述人机交互模块传输的关闭驻车制动系统的指令后,所述控制器退出驻车制动模式,控制所述电磁阀保持常开。

8.根据权利要求5所述的驻车制动系统的控制装置,其特征在于,所述电磁阀为先导式电磁阀或直动式电磁阀。

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