[发明专利]一种驻车制动系统的控制方法及装置有效
申请号: | 201811326505.1 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109204279B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 王翔宇;李亮;史家磊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60T13/68 | 分类号: | B60T13/68 |
代理公司: | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人: | 梁艳 |
地址: | 10000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 制动 系统 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提出一种驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时,接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及液压传感器传送的轮缸内的动液压力,当动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控液压调控单元,使轮缸内的动液压力在第一阈值范围内,控制电磁阀由打开状态切换为闭合状态,保持轮缸内的动液压力在第一阈值范围内,使轮缸和制动盘之间的摩擦力大于阈值且稳定,避免汽车滑动,从而避免发生必要的交通事故、不必要的损失损耗,提升汽车的安全性。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,具体而言,涉及一种驻车制动系统的控制方法及装置。
背景技术
随着社会的发展,汽车越来越普及。伴随着汽车普及,交通安全问题也越来越多,其中,因为刹车不稳、刹车失控或者忘记刹车所造成的交通事故占比也非常大,所以停车安全问题,对于交通安全的重要性不言而喻。
目前汽车往往采用机械式手刹或独立设置电子驻车系统。机械式手刹往往设计在驾驶座右侧,占用较大空间,驾驶员在行车过程中误碰手刹或者在驻车时手刹未拉紧或忘拉手刹,往往会造成严重的事故,留有安全隐患。目前已有的独立设置电子驻车系统需要单独的控制器和执行机构,成本高,占用空间,较为浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种驻车制动系统的控制方法及装置。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种驻车制动系统的控制方法,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器以及液压调控单元,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,所述驻车制动系统的控制方法的步骤包括:
当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;
当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内;
控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。
第二方面,本发明实施例还提供了一种驻车制动系统的控制装置,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器以及液压调控单元,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,所述驻车制动系统的控制装置包括:
信息接收单元,用于当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;
液压管理单元,用于当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内;
电磁阀管理单元,用于控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。
本发明实施例提供的驻车制动系统的控制方法及装置的有益效果是:当进入驻车制动模式时,接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及液压传感器传送的轮缸内的动液压力,当动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控液压调控单元,使轮缸内的动液压力在第一阈值范围内,控制电磁阀由打开状态切换为闭合状态,保持轮缸内的动液压力在第一阈值范围内,使轮缸和制动盘之间的摩擦力大于阈值且稳定,避免汽车滑动,从而避免发生必要的交通事故、不必要的损失损耗,提升汽车的安全性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
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