[发明专利]一种无人机多功能襟翼结构

权利要求书

1.一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：包括襟翼承力梁(1)、2个端肋(2)、机翼后梁(4)、2个后缘肋(5)、2个固定销轴(7)、机翼前梁(9)、固定支座(10)、直线舵机(11)和拉杆支座(12)；其中，机翼后梁(4)与机翼前梁(9)均为杆状结构；机翼后梁(4)与机翼前梁(9)平行放置；2个后缘肋(5)分别固定安装在机翼后梁(4)的轴向两端；2个端肋(2)分别安装在2个后缘肋(5)的内侧壁上；且每个端肋(2)与对应后缘肋(5)均通过1个固定销轴(7)连接；襟翼承力梁(1)为水平板状结构；襟翼承力梁(1)沿长度方向固定安装在2个端肋(2)之间；拉杆支座(12)固定安装在襟翼承力梁(1)底边的中部；固定支座(10)固定安装在机翼前梁(9)的中部；直线舵机(11)固定安装在固定支座(10)的顶端；直线舵机(11)的顶端与拉杆支座(12)通过关节轴承铰接；襟翼承力梁(1)与外部舵面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：2个固定销轴(7)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：所述的2个端肋(2)以固定销轴(7)为中心带动襟翼承力梁(1)绕2个后缘肋(5)旋转，实现带动外部舵面旋转。

4.根据权利要求3所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：所述直线舵机(11)内部设置有伸缩杆；伸缩杆的轴向顶端与拉杆支座(12)通过关节轴承铰接；伸缩杆沿直线舵机(11)轴向实现伸出和收回运动；同时实现拉杆支座(12)绕与直线舵机(11)顶端的铰接中心轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：当直线舵机(11)的伸缩杆沿轴线做伸出和收回运动时，伸缩杆的顶端推动拉杆支座(12)，实现带动襟翼承力梁(1)绕后缘肋(5)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：所述直线舵机(11)与拉杆支座(12)的铰接中心轴与固定销轴(7)的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：直线舵机(11)与拉杆支座(12)的铰接中心轴与固定销轴(7)轴线间的垂直距离为外部舵面旋转半径。

8.根据权利要求7所述的一种无人机多功能襟翼结构，其特征在于：直线舵机(11)伸缩杆的最大伸出距离大于外部舵面旋转半径与外部舵面旋转角度的乘积。