[发明专利]一种无人机多功能襟翼结构有效
申请号: | 201811326813.4 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109353489B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 陈亮;李建华;李如;王若钦;刘鑫;罗洋 | 申请(专利权)人: | 浙江南洋科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C3/50 | 分类号: | B64C3/50 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 318015 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 多功能 襟翼 结构 | ||
一种无人机多功能襟翼结构,涉及无人机襟翼设计领域;包括襟翼承力梁、2个端肋、机翼后梁、2个后缘肋、2个固定销轴、机翼前梁、固定支座、直线舵机和拉杆支座;机翼后梁与机翼前梁平行放置;2个后缘肋分别固定安装在机翼后梁的轴向两端;2个端肋分别安装在2个后缘肋的内侧壁上;且每个端肋与后缘肋均通过1个固定销轴连接;襟翼承力梁沿长度方向固定安装在2个端肋之间;拉杆支座固定安装在襟翼承力梁底边的中部;固定支座固定安装在机翼前梁的中部;直线舵机固定安装在固定支座的顶端;直线舵机的顶端与拉杆支座通过关节轴承铰接;本发明通过直线舵机驱动,实现不同气动力功能,所有铰接部位通过关节轴承解决了安装误差造成的转动卡滞。
技术领域
本发明涉及一种无人机襟翼设计领域,特别是一种无人机多功能襟翼结构。
背景技术
飞机的襟翼一般安装在机翼的前缘或后缘,通过转动或滑动来提高翼型的弯度和面积,从而为飞机增加升力。当旋转角度较大时,也可以作为阻力板使用。
传统的转动襟翼结构,其旋转轴线一般在翼型所在剖面范围内,通过销轴或铰链与机翼翼盒铰接,这种结构形式的襟翼在驱动时只有角度姿态发生变化,即只改变了翼型的弯度,气动增升效果有限。并且其传动机构一般凸出翼型外表面,增加了气动阻力。
滑动襟翼通过设计滑轨结构,可实现在驱动襟翼时既增加翼型弯度,又增加机翼面积的效果,增升效果较好。但滑轨机构一般比较复杂,所需空间比较大,对于翼型较薄的飞机较难实现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种无人机多功能襟翼结构,通过直线舵机驱动,实现不同气动力功能,所有铰接部位通过关节轴承解决了安装误差造成的转动卡滞。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
一种无人机多功能襟翼结构,包括襟翼承力梁、2个端肋、机翼后梁、2个后缘肋、2个固定销轴、机翼前梁、固定支座、直线舵机和拉杆支座;其中,机翼后梁与机翼前梁均为杆状结构;机翼后梁与机翼前梁平行放置;2个后缘肋分别固定安装在机翼后梁的轴向两端;2个端肋分别安装在2个后缘肋的内侧壁上;且每个端肋与对应后缘肋均通过1个固定销轴连接;襟翼承力梁为水平板状结构;襟翼承力梁沿长度方向固定安装在2个端肋之间;拉杆支座固定安装在襟翼承力梁底边的中部;固定支座固定安装在机翼前梁的中部;直线舵机固定安装在固定支座的顶端;直线舵机的顶端与拉杆支座通过关节轴承铰接;襟翼承力梁与外部舵面固定连接。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,2个固定销轴同轴设置。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,所述的2个端肋以固定销轴为中心带动襟翼承力梁绕2个后缘肋旋转,实现带动外部舵面旋转。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,所述直线舵机内部设置有伸缩杆;伸缩杆的轴向顶端与拉杆支座通过关节轴承铰接;伸缩杆沿直线舵机轴向实现伸出和收回运动;同时实现拉杆支座绕与直线舵机顶端的铰接中心轴旋转。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,当直线舵机的伸缩杆沿轴线做伸出和收回运动时,伸缩杆的顶端推动拉杆支座,实现带动襟翼承力梁绕后缘肋旋转。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,所述直线舵机与拉杆支座的铰接中心轴与固定销轴的轴线平行。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,直线舵机与拉杆支座的铰接中心轴与固定销轴轴线间的垂直距离为外部舵面旋转半径。
在上述的一种无人机多功能襟翼结构,直线舵机伸缩杆的最大伸出距离大于外部舵面旋转半径与外部舵面旋转角度的乘积。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)本发明实现了旋转轴线在襟翼下方,舵机在翼剖面范围内即可驱动襟翼转动的功能,在保证气动效率的前提下实现了多种气动力功能;
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