[发明专利]自动化码头AGV轮胎充气系统和方法

权利要求书

1.自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；其中，所述胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块和导航模块均安装于AGV上；所述充气装置安装于AGV的作业场地内；

所述胎压检测模块，用于检测AGV轮胎的胎压，并将胎压信息发送给所述设备管理系统；

所述设备管理系统，用于基于所述胎压信息判断所述AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向所述AGV发送充气指令；所述充气指令包括轮胎编号和所述充气装置的位置信息；

所述通讯模块，用于接收所述充气指令并发送给所述AGV控制模块；

所述AGV控制模块，用于解析所述充气指令得到所述轮胎编号和所述充气装置的位置信息；

所述导航模块，用于基于所述位置信息将AGV导航至所述充气装置；

所述充气装置，用于与所述轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。

2.根据权利要求1所述的自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，所述充气装置包括充气控制单元、通信单元、定位单元和驱动单元；

所述通信单元，用于接收所述AGV控制模块发送的轮胎编号；

所述定位单元，用于对于所述轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行定位；

所述驱动单元，用于驱动所述充气装置与所述目标轮胎的充气嘴对接；

所述通信单元，还用于接收所述AGV控制模块发送的充气胎压信息；

所述充气控制单元，用于基于所述充气胎压信息判断所述目标轮胎的胎压达到胎压标准后控制停止充气。

3.根据权利要求2所述的自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块；

所述报警模块，用于在设定时间内所述目标轮胎的胎压未达到胎压标准后发出报警信息；或，用于在设定时间周期内为所述目标轮胎的充气次数超过设定次数后发出报警信息。

4.根据权利要求2所述的自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，所述通信单元，还用于接收所述设备管理系统发送的所述充气指令；

所述充气控制单元，还用于从所述充气指令中解析出所述轮胎编号，并将所述轮胎编号发送给所述驱动单元。

5.根据权利要求2所述的自动化码头AGV轮胎充气系统，其特征在于，所述驱动单元包括工业机器人和轨道；所述轨道按照设定规则排布于对应AGV停留的轮胎位置。

6.自动化码头AGV轮胎充气方法，其特征在于，包括：

AGV接收设备管理系统发送的充气指令；所述充气指令为所述设备管理系统基于AGV发送的胎压信息判断AGV的轮胎需要充气时产生的；所述充气指令包括轮胎编号和充气装置的位置信息；

AGV解析所述充气指令得到轮胎编号和充气装置的位置信息，并基于所述位置信息导航至所述充气装置；

AGV将所述轮胎编号发送给所述充气装置，以使得所述充气装置与所述轮胎编号对应的轮胎对接实施充气。

7.根据权利要求6所述的自动化码头AGV轮胎充气方法，其特征在于，在实施充气期间，所述方法还包括：

AGV检测所述轮胎编号对应的目标轮胎的充气胎压，并将充气胎压信息发送给所述充气装置；

所述充气装置基于所述充气胎压信息判断所述目标轮胎的胎压是否达到胎压标准；若是，则控制停止充气。

8.根据权利要求6所述的自动化码头AGV轮胎充气方法，其特征在于，在设备管理系统接收AGV胎压信息并判断AGV的轮胎需要充气时，所述方法还包括：

基于胎压信息判断所述充气紧急程度等级；所述充气紧急程度等级包括严重不足、不足和稍微不足；

将包含有充气紧急程度等级的充气指令发送给AGV；

AGV解析充气指令得到充气紧急程度等级信息，在充气紧急程度等级为严重不足时，无时间间隔的导航至所述充气装置实施充气；在充气紧急程度等级为不足时，完成当前作业任务后导航至所述充气装置实施充气；在充气紧急程度等级为稍微不足时，完成当前装船或卸船任务后导航至所述充气装置实施充气。