[发明专利]自动化码头AGV轮胎充气系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动化码头AGV轮胎充气系统和方法，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；胎压检测模块检测AGV轮胎的胎压并发送给设备管理系统；设备管理系统基于胎压信息判断AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向AGV发送充气指令；通讯模块接收充气指令并发送给AGV控制模块；AGV控制模块解析充气指令得到轮胎编号和充气装置的位置信息；导航模块基于位置信息将AGV导航至充气装置；充气装置与轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。充气过程无需人工介入，充气装置安装在AGV作业场地内，AGV无需返回维修车间充气，省时省力且避免人工操作的安全隐患，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种自动化码头AGV轮胎充气系统和方法。

背景技术

集装箱码头水平运输区域是指堆场前边线至码头前沿线之间的区域，其功能是服务于码头岸桥装卸船作业以及集装箱进出堆场作业，在集装箱码头设计中码头前方作业带的布置极为关键，决定着码头的营运效率。在全自动化集装箱码头的堆场海侧，一般通过AGV（Automated Guided Vehicle，自动引导车）实现码头与堆场间的自动化作业交接。

全自动化集装箱码头中，AGV运行区通常为自动运行区域，AGV长时间的自动运行，由于天气温度变化及轮胎的长时间使用，不可避免的会造成轮胎压力的波动甚至轮胎压力严重不足，轮胎压力不足会导致AGV的状态发生变化，影响整个水平运输系统作业指令的派发。

现有的充气方式为人工充气，通常是在生产作业间隙时，锁闭全部或部分AGV运行区域或将AGV踢出正常作业序列，人员进场或将AGV开回维修车间进行充气，费时费力，且存在非常大的安全隐患；且码头维修人员对轮胎进行充气时，会造成AGV频繁的加入及退出车队，也会对码头的生产造成很大的扰动，影响AGV运输车队的效率。

发明内容

本申请提供了一种自动化码头AGV轮胎充气系统和方法，解决现有AGV轮胎充气方式费时费力、存在安全隐患且降低作业效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种自动化码头AGV轮胎充气系统，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；其中，所述胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块和导航模块均安装于AGV上；所述充气装置安装于AGV的作业场地内；所述胎压检测模块，用于检测AGV轮胎的胎压，并将胎压信息发送给所述设备管理系统；所述设备管理系统，用于基于所述胎压信息判断所述AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向所述AGV发送充气指令；所述充气指令包括轮胎编号和所述充气装置的位置信息；所述通讯模块，用于接收所述充气指令并发送给所述AGV控制模块；所述AGV控制模块，用于解析所述充气指令得到所述轮胎编号和所述充气装置的位置信息；所述导航模块，用于基于所述位置信息将AGV导航至所述充气装置；所述充气装置，用于与所述轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。

进一步的，所述充气装置包括充气控制单元、通信单元、定位单元和驱动单元；所述通信单元，用于接收所述AGV控制模块发送的轮胎编号；所述定位单元，用于对于所述轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行定位；所述驱动单元，用于驱动所述充气装置与所述目标轮胎的充气嘴对接；所述通信单元，还用于接收所述AGV控制模块发送的充气胎压信息；所述充气控制单元，用于基于所述充气胎压信息判断所述目标轮胎的胎压达到胎压标准后控制停止充气。

进一步的，所述系统还包括报警模块；所述报警模块，用于在设定时间内所述目标轮胎的胎压未达到胎压标准后发出报警信息；或，用于在设定时间周期内为所述目标轮胎的充气次数超过设定次数后发出报警信息。

进一步的，所述通信单元，还用于接收所述设备管理系统发送的所述充气指令；所述充气控制单元，还用于从所述充气指令中解析出所述轮胎编号，并将所述轮胎编号发送给所述驱动单元。