[发明专利]一种归并任务的生成方法及系统

权利要求书

1.一种归并任务的生成方法，其特征在于，包括：

获取各个贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态；

当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱；

根据其他贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态，为每个所述待跨贝位归并的集装箱选择对应的目的位置，并生成相应的跨贝位归并任务。

2.如权利要求1所述的归并任务的生成方法，其特征在于，所述的当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱具体为：

当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，根据单列最大高度和/或两端最大高度确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱。

3.如权利要求1所述的归并任务的生成方法，其特征在于：

所述目的位置对应的贝位的预计移动次数最少；

所述预计移动次数是指当所述待跨贝位归并的集装箱归并到所述目的位置后，所述目的位置对应的贝位更新后的当前堆叠状态在预设数据库中匹配得到的集装箱的移动信息中的移动次数最少。

4.如权利要求1所述的归并任务的生成方法，其特征在于，还包括：

当一贝位中的集装箱的数量未超过预设最大数量时，根据所述贝位的当前堆叠状态，在预设数据库中匹配得到对应的集装箱的移动信息；

根据匹配得到的集装箱的移动信息，生成对应数量的同贝位归并任务。

5.如权利要求3或4所述的归并任务的生成方法，其特征在于，还包括：

获取集装箱堆叠参数和同贝位中集装箱的所有堆叠状态；

计算出同贝位中符合所述集装箱堆叠参数的所有可行堆叠状态；

分别计算出同贝位内每个所述堆叠状态归并到所述可行堆叠状态的集装箱的最少移动次数；

将同贝位中所有堆叠状态归并到所述可行堆叠状态的最少移动次数对应的移动信息存储至所述预设数据库。

6.一种归并任务的生成系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取各个贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态；

起点确认模块，用于当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱；

跨贝位任务生成模块，用于根据其他贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态，为每个所述待跨贝位归并的集装箱选择对应的目的位置，并生成相应的跨贝位归并任务。

7.如权利要求6所述的归并任务的生成系统，其特征在于，所述起点确认模块，用于当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱具体为：

所述起点确认模块，用于当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，根据单列最大高度和/或两端最大高度确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱。

8.如权利要求6所述的归并任务的生成系统，其特征在于：

所述目的位置对应的贝位的预计移动次数最少；

所述预计移动次数是指当所述待跨贝位归并的集装箱归并到所述目的位置后，所述目的位置对应的贝位更新后的当前堆叠状态在预设数据库中匹配得到的集装箱的移动信息中的移动次数最少。

9.如权利要求6所述的归并任务的生成系统，其特征在于，还包括：

信息匹配模块，用于当一贝位中的集装箱的数量未超过预设最大数量时，根据所述贝位的当前堆叠状态，在预设数据库中匹配得到对应的集装箱的移动信息；

同贝位任务生成模块，用于根据匹配得到的集装箱的移动信息，生成对应数量的同贝位归并任务。

10.如权利要求8或9所述的归并任务的生成系统，其特征在于，还包括：

数据获取模块，用于获取集装箱堆叠参数和同贝位中集装箱的所有堆叠状态；

状态计算模块，用于计算出同贝位中符合所述集装箱堆叠参数的所有可行堆叠状态；

数量计算模块，用于分别计算出同贝位内每个所述堆叠状态归并到所述可行堆叠状态的集装箱的最少移动次数；

存储模块，用于将同贝位中所有堆叠状态归并到所述可行堆叠状态的最少移动次数对应的移动信息存储至所述预设数据库。