[发明专利]一种归并任务的生成方法及系统

说明书

本发明公开了一种归并任务的生成方法及系统，涉及自动化码头领域，该方法包括：获取各个贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态；当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱；根据其他贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态，为每个所述待跨贝位归并的集装箱选择对应的目的位置，并生成相应的跨贝位归并任务。本发明的跨贝位/同贝位归并任务由系统根据预设数据库中的信息自动生成，无需人为手动计算，降低了人力资源的占用，每个箱区采用相同的生成方法，方便统一管理。

技术领域

本发明涉及自动化码头领域，尤其涉及一种归并任务的生成方法及系统。

背景技术

在传统码头中，当前的防台防汛策略都是人工进行位置选择，由轮胎吊司机逐个贝位计算每个集装箱应该归并的目的位置并归并，使归并后的各贝位中的集装箱满足防台防汛时集装箱的堆叠要求，保证安全性。

随着科学技术的进步，自动化集装箱码头随之而来，自动化集装箱码头上的集装箱移动都是根据系统自行生成的任务分配给自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)和自动轨道吊(ASC)完成，因此，传统码头的防台防汛策略中由司机自行观察各贝位的堆叠情况、凭经验选择归并的目的位置的方式在自动化集装箱码头无法执行；且由于人力的局限性，一般都是多个轮胎吊司机分配不同的贝位执行归并任务，如果有些贝位堆存不满足要求时，需要进行跨贝位归并，此时对作业效率会有一定影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种归并任务的生成方法及系统，自动生成跨贝位归并任务，提高作业效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种归并任务的生成方法，包括：获取各个贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态；当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱；根据其他贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态，为每个所述待跨贝位归并的集装箱选择对应的目的位置，并生成相应的跨贝位归并任务。

在上述技术方案中，根据各贝位的集装箱的数量和当前堆叠状态自动生成跨贝位归并任务，无需人为介入，提高了任务生成的处理效率。

进一步，所述的当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱具体为：当一贝位中的集装箱的数量超过预设最大数量时，根据单列最大高度和/或两端最大高度确认所述贝位中待跨贝位归并的集装箱。

在上述技术方案中，限定了待跨贝位归并的集装箱的选择方式，快速、方便地确认待跨贝位归并的集装箱。

进一步，所述目的位置对应的贝位的预计移动次数最少；所述预计移动次数是指当所述待跨贝位归并的集装箱归并到所述目的位置后，所述目的位置对应的贝位更新后的当前堆叠状态在预设数据库中匹配得到的集装箱的移动信息中的移动次数最少。

在上述技术方案中，选择合适的目的位置可降低同贝位归并任务的数量，提高作业效率。

进一步，还包括：当一贝位中的集装箱的数量未超过预设最大数量时，根据所述贝位的当前堆叠状态，在预设数据库中匹配得到对应的集装箱的移动信息；根据匹配得到的集装箱的移动信息，生成对应数量的同贝位归并任务。

在上述技术方案中，同贝位归并任务可直接根据预设数据库里匹配得到的移动信息自动生成，且移动信息对应的移动次数最少，保证了同贝位归并任务的数量最少，进一步提高了作业效率。

进一步，还包括：获取集装箱堆叠参数和同贝位中集装箱的所有堆叠状态；计算出同贝位中符合所述集装箱堆叠参数的所有可行堆叠状态；分别计算出同贝位内每个所述堆叠状态归并到所述可行堆叠状态的集装箱的最少移动次数；将同贝位中所有堆叠状态归并到所述可行堆叠状态的最少移动次数对应的移动信息存储至所述预设数据库。