[发明专利]用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法

权利要求书

1.一种用于无人配送的智能快递箱，其特征在于，包括箱体以及设置在箱体内的单片机控制中心（3）、终端采集模块（8）和无线通讯模块；

所述单片机控制中心（3）用于接收并处理终端采集模块（8）以及无线通讯模块的数据；

所述终端采集模块（8）包括RFID模块、温湿度传感器和制冷模块（9），其中，RFID模块用于识别货物的RFID标签信息，并将所获得的标签信息发送至单片机控制中心（3）；温湿度传感器响应于单片机控制中心（3）采集箱体内的温湿度信息，并将所采集的温湿度信息发送给单片机控制中心（3）；制冷模块（9）响应于单片机控制中心（3）对快件进行温度调节；

所述无线通讯模块包括WiFi主模块（14）和GSM模块（7），其中WiFi主模块（14）用于与设置在无人机上的WiFi从模块（15）进行匹配对接；GSM模块（7）用于与云服务平台通信，将单片机控制中心（3）的数据发送给云服务平台，并接收云服务平台的数据；

还包括单端铰接于箱体底板侧壁的停机放物平台（1），停机放物平台（1）的上表面设置有伸缩杆（2），其中伸缩杆（2）的一端与停机放物平台（1）铰连接，另一端与箱体顶板固定连接；伸缩杆（2）响应于单片机控制中心（3）实现对停机放物平台（1）的控制；

所述终端采集模块（8）还包括压力传感器和定位器，其中压力传感器包括设置在箱体底板的第一压力传感器和设置在停机放物平台（1）上的第二压力传感器，所述第一压力传感器采集箱体底板上的压力数据；所述第二压力传感器采集停机放物平台（1）上的压力数据，作为停机放物平台（1）的关闭信号；定位器用于定位箱体并将箱体的位置信息发送给单片机控制中心（3）；

所述停机放物平台（1）上设置有视觉辅助及压力感应区（12），视觉辅助及压力感应区（12）的两侧留有间隙；视觉辅助及压力感应区（12）与箱体的连接处之间设置有禁区标识线（13）；所述伸缩杆（2）为两组，每组伸缩杆（2）的一端均铰连接有固定块，两组固定块分别固定在停机放物平台（1）视觉辅助及压力感应区（12）的两侧；两组伸缩杆的另一端均连接至对应侧的支撑架上，两个支撑架分别设置在箱体内的两个顶角处。

2.如权利要求1所述的一种用于无人配送的智能快递箱，其特征在于，还包括固定在箱体底板外侧的止位板（10），止位板（10）设置在停机放物平台（1）的下方，用于支撑展开的急停放物平台（1），将停机放物平台（1）限定在水平位置。

3.如权利要求1所述的一种用于无人配送的智能快递箱，其特征在于，还包括与停机放物平台（1）正对设置的用户取物门（5），所述用户取物门（5）的一侧壁铰接在箱体上，另一侧壁设置有响应于单片机控制中心（3）的电控锁（4）。

4.一种无人配送系统，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的智能快递箱和用于运输快件的无人机，所述智能快递箱用于停放无人机、存放快件和与所述无人机及云服务平台进行对接匹配和通讯；所述无人机包括WiFi从模块（15），定位模块（16），超声波模块（17）和视觉传感器模块（18），其中WiFi从模块（15）用于与设置在智能快递箱上的WiFi主模块（14）进行匹配对接；定位模块（16）用于实时采集无人机的坐标信息并记录无人机的飞行轨迹；超声波模块（17）通过对发射和返回的超声波进行处理，计算出无人机与停机放物平台（1）的距离；视觉传感器模块（18）通过采集图像信息并与训练样本进行比对实现对无人机悬停方位的纠正。