[发明专利]用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法

说明书

本发明一种用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法，通过对快递箱的箱门进行改进，让箱门成为停机放物平台，通过在快递箱的箱体内设置以单片机为控制中心的控制系统，使得箱体与无人机之间通过WiFi模块实现链接，让箱体的停机放物平台自动打开并实现无人机的自动投递，投递后通过所设置的RFID模块对快递进行信息读取，来决定是否开启制冷及温湿度进行监控功能，并通过设置在箱体内的GSM模块实现与云服务平台的数据交互，进而实现用户终端的远程监控。本发明完全解决了当前无人配送中缺乏与用户有效衔接的难题，真正实现了无人配送。

技术领域

本发明属于末端物流装备技术领域，尤其涉及一种用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法。

背景技术

随着电商、冷链物流的迅速发展，当前末端配送普遍存在冷链配送难、成本高。外卖、快递配送不能配送到户等问题。目前在物流末端配送领域的主要终端设备是一些安装于小区、单位等公共场所的智能快递箱柜，快递人员存入物品后，收件人手机会收到短信通知，告知提取码，收件人可以输入密码开箱自提快递。随着无人科技迅猛发展，无人配送领域发展迅速，京东囊括了无人仓、无人机、无人车、无人超市四大业务，成为首个国家级无人机物流配送试点企业；菜鸟自主研发的末端配送机器人小G目前已投入运营一年，主要解决小区、写字楼的货物配送；电商苏宁易购的无人机在浙江、安徽农村地区实现了常态化运营；顺丰正构建“大型有人运输机+支线大型无人机+末端小型无人机”三段式空运网；饿了么获批了国内第一条送餐航线。然而当前的无人配送最大的问题是，缺乏与用户有效衔接，用户必须与无人车或无人机面对面接触才能完成无人配送过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法，解决在无人配送场景下派件不与用户面对面就无法完成配送的衔接难题，本发明通过将智能快递箱嵌入墙体或窗户，利用箱门作为无人机的停机放平台，减少了机械结构的复杂程度以及对户外场地的要求，实现无人机与智能快递箱、无人机与云服务平台、智能快递箱与云服务平台之间的两两通讯，解决了无人配送衔接、配送过程监控的难题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种用于无人配送的智能快递箱，包括箱体以及设置在箱体内的单片机控制中心、终端采集模块和无线通讯模块；

所述单片机控制中心用于接收并处理终端采集模块以及无线通讯模块的数据；

所述终端采集模块包括RFID模块、温湿度传感器和制冷模块，其中，RFID模块用于识别货物的RFID标签信息，并将所获得的标签信息发送至单片机控制中心；温湿度传感器响应于单片机控制中心采集箱体内的温湿度信息，并将所采集的温湿度信息发送给单片机控制中心；制冷模块响应于单片机控制中心对快件进行温度调节；

所述无线通讯模块包括WiFi主模块和GSM模块，其中WiFi主模块用于与设置在无人机上的WiFi从模块进行匹配对接；GSM模块用于与云服务平台通信，将单片机控制中心的数据发送给云服务平台，并接收云服务平台的数据；

还包括单端铰接于箱体底板侧壁的停机放物平台，停机放物平台的上表面设置有伸缩杆，其中伸缩杆的一端与停机放物平台铰连接，另一端与箱体顶板固定连接；伸缩杆响应于单片机控制中心实现对停机放物平台的控制。

进一步的，所述终端采集模块还包括压力传感器和定位器，其中压力传感器包括设置在箱体底板的第一压力传感器和设置在停机放物平台上的第二压力传感器，所述第一压力传感器采集箱体底板上的压力数据；所述第二压力传感器采集停机放物平台上的压力数据，作为停机放物平台的关闭信号；定位器用于定位箱体并将箱体的位置信息发送给单片机控制中心。