[发明专利]一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机

权利要求书

1.一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：包括力矩电机(1)、滚柱丝杠副(2)、自增压油箱(13)、锁紧活塞杆(4)、锁紧阀块(5)、电磁锁紧阀(6)和舵机外壳(12)；其中，舵机外壳(12)为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机(1)沿轴向固定安装在舵机外壳(12)内腔轴向一端；滚柱丝杠副(2)沿轴向固定安装在力矩电机(1)的轴线处；锁紧活塞杆(4)与滚柱丝杠副(2)同轴对接；自增压油箱(13)水平设置在舵机外壳(12)的顶部；锁紧阀块(5)为轴向一端开口的中空壳体结构；锁紧阀块(5)的开口端沿轴向套装在自增压油箱(13)轴向一端的外壁；电磁锁紧阀(6)固定安装在锁紧阀块(5)轴向外端处；舵机外壳(12)的内腔中填充满润滑油液。

2.根据权利要求1所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：滚柱丝杠副(2)在力矩电机(1)的带动下，将力矩电机(1)的旋转运动转化为水平平移运动，带动锁紧活塞杆(4)沿水平轴向做平移运动；实现带动润滑油液在舵机外壳(12)内腔循环流动。

3.根据权利要求2所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：所述的自增压油箱(13)包括增压活塞(3)、增压弹簧(9)、拉杆(10)和油箱壳体(14)；油箱壳体(14)为轴向两端开口的中空壳体结构；油箱壳体(14)与舵机外壳(12)为一体化结构；油箱壳体(14)其中一个开口端与锁紧阀块(5)的开口端轴向对接；增压活塞(3)安装在油箱壳体(14)的轴线处；且增压活塞(3)的大径端指向油箱壳体(14)的另一个开口端；拉杆(10)与增压活塞(3)的小径端同轴对接；增压弹簧(9)套装在拉杆(10)的外壁，位于拉杆(10)与油箱壳体(14)之间。

4.根据权利要求3所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：当外部压力增大时，增压活塞(3)大径端的外侧壁在外部压力的驱动下，推动拉杆(10)压缩增压弹簧(9)，沿轴向向锁紧阀块(5)方向水平移动，增大自增压油箱(13)自身压力；当外部压力减小时，增压弹簧(9)展开，推动拉杆(10)带动增压活塞(3)沿轴向向远离锁紧阀块(5)方向水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：所述电动舵机还包括位移传感器(11)；位移传感器(11)固定设置在滚柱丝杠副(2)轴向远离锁紧活塞杆(4)的一端，实现对锁紧活塞杆(4)水平位移的记录监控。

6.根据权利要求5所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：所述电动舵机还包括油滤(7)；油滤(7)固定设置在锁紧阀块(5)的轴向外端，实现对舵机外壳(12)内腔中润滑油液的过滤。

7.根据权利要求6所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：所述电动舵机还包括单向阀(8)；单向阀(8)固定安装在滚柱丝杠副(2)与锁紧活塞杆(4)的连接处；实现限定润滑油液沿从滚柱丝杠副(2)沿轴向向锁紧活塞杆(4)方向流动。

8.根据权利要求7所述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，其特征在于：所述电磁锁紧阀(6)实现对力矩电机(1)的锁紧或打开，实现对滚柱丝杠副(2)的水平运动的暂停或启动。