[发明专利]一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机

说明书

一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。

技术领域

本发明涉及一种深海舷外的电动舵机设计领域，特别是一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机。

背景技术

电动舵机具有结构简单，成本低等优点，在位移伺服领域得到广泛应用。但常规电动舵机多采用脂润滑，不具备外界压力补偿功能，位置锁紧机构复杂，可靠性差，无法满足深海舷外工作的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块为轴向一端开口的中空壳体结构；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，滚柱丝杠副在力矩电机的带动下，将力矩电机的旋转运动转化为水平平移运动，带动锁紧活塞杆沿水平轴向做平移运动；实现带动润滑油液在舵机外壳内腔循环流动。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，所述的自增压油箱包括增压活塞、增压弹簧、拉杆和油箱壳体；油箱壳体为轴向两端开口的中空壳体结构；油箱壳体与舵机外壳为一体化结构；油箱壳体其中一个开口端与锁紧阀块的开口端轴向对接；增压活塞安装在油箱壳体的轴线处；且增压活塞的大径端指向油箱壳体的另一个开口端；拉杆与增压活塞的小径端同轴对接；增压弹簧套装在拉杆的外壁，位于拉杆与油箱壳体之间。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，当外部压力增大时，增压活塞大径端的外侧壁在外部压力的驱动下，推动拉杆压缩增压弹簧，沿轴向向锁紧阀块方向水平移动，增大自增压油箱自身压力；当外部压力减小时，增压弹簧展开，推动拉杆带动增压活塞沿轴向向远离锁紧阀块方向水平移动。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，所述电动舵机还包括位移传感器；位移传感器固定设置在滚柱丝杠副轴向远离锁紧活塞杆的一端，实现对锁紧活塞杆水平位移的记录监控。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，所述电动舵机还包括油滤；油滤固定设置在锁紧阀块的轴向外端，实现对舵机外壳内腔中润滑油液的过滤。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，所述电动舵机还包括单向阀；单向阀固定安装在滚柱丝杠副与锁紧活塞杆的连接处；实现限定润滑油液沿从滚柱丝杠副沿轴向向锁紧活塞杆方向流动。

在上述的一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，所述电磁锁紧阀实现对力矩电机的锁紧或打开，实现对滚柱丝杠副的水平运动的暂停或启动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：