[发明专利]车辆用设备的控制装置

说明书

本发明提供车辆用设备的控制装置，在使用具备相互不同的多个频率的多个周期函数值来控制车辆用设备的情况下，能减少运算负荷以及存储容量。燃料电池装置(10)的控制装置(1)具备第1ECU(11)以及第2ECU(21)。第2ECU21基于频率指令值Fr_cmd使用存储于映射的1组基准正弦波值Usin_b的数据群，通过间除方法来算出频率Z～nZ(Hz)中的任一个频率的叠加正弦波值Usin(步骤3)，使用其执行交流叠加控制(步骤7)，在交流叠加控制执行中，算出燃料电池装置10的阻抗Zfc。第1ECU11执行FC加湿控制处理，使得阻抗Zfc成为目标值Zfc_cmd(步骤61～63)。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的车辆用设备的控制装置。

背景技术

过去，作为控制装置，本申请的申请人已经提出过专利文献1记载的方案。该控制装置实施设于车辆的排气通路的废气传感器的故障判定，执行该文献的图3所示的故障判定处理。

在该故障判定处理中，在给定的探测条件成立时，通过对给定频率的三角函数波加上偏置值来算出探测用信号值KIDSIN，将其与基本燃料喷射量相乘，由此算出燃料喷射量IJN，并且将该燃料喷射量IJN的量的燃料经由喷射器提供给发动机。

然后，通过对废气传感器的检测输出KACT实施带通滤波器处理来算出滤波器值KACT_F，并通过将其绝对值KACT_FA累计来算出积分值LAF_DLYP。然后，在该积分值LAF_DLYP为给定值LAF_DLYP_OK以上时，判定为废气传感器未发生故障，在这以外时判定为废气传感器发生了故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第4459566号公报

作为设备的控制装置，使用分别具备相互不同的多个频率的多个周期函数值来检测设备的动态特性和动作状态，基于该检测结果来控制设备。在对这样的控制装置运用上述专利文献1的方法的情况下，为了存储多个周期函数值，存储容量会增大，并且运算负荷也会增大。特别，在对车辆用设备进行控制的控制装置的情况下，由于是搭载于车辆，因此运算性能和存储容量会受到限制。因此，在对车辆用设备进行控制的情况下，在使用多个周期函数值时，需要减少运算负荷以及存储容量。

发明内容

本发明为了解决上述课题而完成，其目的在于，提供车辆用设备的控制装置，在使用具备相互不同的多个频率的多个周期函数值来控制车辆用设备的情况下，能减少运算负荷以及存储容量。

为了达成上述目的，技术方案1所涉及的发明是搭载于车辆3的车辆用设备(燃料电池装置10)的控制装置1，其特征在于，具备：存储单元(第2ECU21、基准正弦波值算出部50)，其存储具备给定的基准频率(ZHz)的1组基准周期函数值数据群；周期函数值生成单元(第2ECU21、基准正弦波值算出部50)，其构成为能使用存储于存储单元的1组基准周期函数值数据群来生成分别具备基准频率的整数倍的相互不同的n(n是整数)个频率的n个周期函数值，并且有选择地生成n个周期函数值当中的任一个周期函数值来作为选择周期函数值(基准正弦波值Usin_b)；电信号生成单元(转换器22)，其与车辆用设备(燃料电池装置10)电连接，使用车辆用设备(燃料电池装置10)的输出(电流Ifc)来生成包含选择周期函数值作为分量的电信号；动作状态参数取得单元(第2ECU21、电流传感器23)，其取得表征生成电信号时的车辆用设备(燃料电池装置10)的动作状态的动作状态参数(阻抗Zfc、电流Ifc)；和控制单元(第1ECU11、第2ECU21)，其使用动作状态参数来控制车辆用设备(燃料电池装置10)，周期函数值生成单元通过直接使用1组基准周期函数值数据来生成n个周期函数值当中的一个周期函数值，并且通过周期性地间除使用1组基准周期函数值数据群来生成一个周期函数值以外的n-1个周期函数值。