[发明专利]半开后挡板检测系统

权利要求书

1.一种车辆，包括：

后挡板；

驻车辅助系统，其包括至少一个传感器，所述传感器被配置为基于校准文件生成指令，所述校准文件定义第一车辆长度并定义所述至少一个传感器的第一数据采集范围；以及

半开后挡板检测系统，其包括：

被配置为输出图像数据的相机；以及

通信地联接到所述相机和所述驻车辅助系统的处理器，所述处理器被配置为：

基于所述相机输出的所述图像数据确定所述后挡板何时打开；

当所述后挡板被确定为打开时，产生将后挡板半开校准文件加载到所述驻车辅助系统中的指令或禁用所述驻车辅助系统的指令之一，所述后挡板半开校准文件定义第二车辆长度并定义所述至少一个传感器的第二数据采集范围；并且

将所述生成的指令发送到所述驻车辅助系统。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述后挡板关闭时，所述第一车辆长度是所述车辆的长度，当所述后挡板打开时，所述第二车辆长度是所述车辆的长度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个传感器的所述第一数据采集范围是比所述第二数据采集范围更大的范围。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述后挡板打开时，所述第二数据采集范围基于由所述后挡板反射的传感器数据排除所述第一数据采集范围的区域。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述相机安装在所述后挡板上。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器被配置为基于在所述输出图像数据中检测所述车辆的预定部分来确定所述后挡板何时打开。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述预定部分是所述车辆的保险杠。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述相机是载货车板相机。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述处理器被配置为基于所述输出图像数据中的所述车辆的边缘来确定所述后挡板何时打开。

10.一种用于控制半开后挡板检测系统的方法，包括：

通过所述半开后挡板检测系统的处理器接收从相机输出的图像数据；

通过所述处理器基于所述接收的从所述相机输出的图像数据确定车辆的后挡板何时打开；

当所述后挡板被确定为打开时，通过所述处理器生成将后挡板半开校准文件加载到驻车辅助系统中的指令或禁用所述驻车辅助系统的指令之一，所述后挡板半开校准文件定义车辆长度并定义所述驻车辅助系统的至少一个传感器的数据采集范围；并且

通过所述处理器将所述生成的指令发送到所述驻车辅助系统。