[发明专利]半开后挡板检测系统

说明书

本发明提供了一种用于具有驻车辅助系统的车辆的半开后挡板检测系统及其控制方法。该半开后挡板检测系统可包括但不限于被配置为输出图像数据的相机，以及通信地联接到相机和驻车辅助系统的处理器。处理器被配置为基于从相机生成的图像数据确定后挡板何时打开；当确定后挡板打开时，生成将后挡板半开校准文件加载到驻车辅助系统的指令或禁用停车辅助系统的指令之一，后挡板半开校准文件定义第二车辆长度并定义至少一个传感器的第二数据采集范围；并将产生的指令发送到驻车辅助系统。

引言

本发明总体地涉及车辆，更具体地涉及检测车辆的后挡板何时打开。

驻车辅助系统通常在理想条件下运行良好。理想条件可包括，例如车辆的后挡板关闭。当车辆的后挡板打开时，一些传感器可接收从后挡板反射的数据，后挡板可导致驻车辅助系统错误地识别车辆后方的物体或者降低驻车辅助系统的功能。

因此，期望在不太理想的条件下改进驻车辅助系统的功能。而且，结合附图和本发明的背景，根据随后本发明的详细描述和所附权利要求，本发明其它期望的特征和特性将是显而易见的。

发明内容

在一个实施例中，例如，提供了一种车辆。车辆可包括但不限于：后挡板；驻车辅助系统，其包括至少一个传感器，传感器被配置为基于校准文件生成指令，校准文件定义第一车辆长度并定义至少一个传感器的第一数据采集范围；以及半开后挡板检测系统，其包括但不限于被配置为输出图像数据的相机，以及通信地联接到相机和驻车辅助系统的处理器，处理器被配置为基于从相机生成的图像数据确定后挡板何时打开，当确定后挡板打开时，生成将后挡板半开校准文件加载到驻车辅助系统的指令或禁用停车辅助系统的指令之一，后挡板半开校准文件定义第二车辆长度并定义至少一个传感器的第二数据采集范围，并将产生的指令发送到驻车辅助系统。

在另一个实施例中，例如，提供了用于控制半开后挡板检测系统的方法。该方法可包括但不限于：通过半开后挡板检测系统的处理器接收从相机输出的图像数据；通过处理器基于接收的从相机输出的图像数据确定车辆的后挡板何时打开；当确定后挡板打开时，通过处理器生成将后挡板半开校准文件加载到驻车辅助系统中的指令或禁用驻车辅助系统的指令之一，该后挡板半开校准文件定义车辆长度并定义驻车辅助系统的至少一个传感器的数据采集范围；以及通过处理器将所生成的指令发送到驻车辅助系统。

在又一个实施例中，例如，提供了一种用于车辆的半开后挡板检测系统。该半开后挡板检测系统可包括但不限于被配置为输出图像数据的相机，以及通信地联接到相机的处理器，处理器被配置为确定车辆的后挡板何时打开，基于下列之一：检测车辆的预定部分位于从相机输出的图像数据内，或者确定图像数据内的车辆边缘的数量何时大于预定阈值。

附图说明

下面将结合以下附图描述本发明，其中相似的数字表示相似的元件，并且

图1是根据一个实施例的车辆的框图；

图2示出了根据一个实施例的示例性车辆的后端；

图3示出了根据一个实施例的用于操作半开后挡板检测系统的方法的流程图；

图4和图5示出了根据一个实施例的位于载货车板上的相机和后挡板，该后挡板在打开时被降下；并且

图6示出了根据一个实施例的来自安装在卡车自身的后挡板上的相机的图像数据。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，目的不在于限制本发明或者本发明的应用和使用。另外，不期望受到前述背景或以下详细说明所体现的任何原理的限制。

图1是根据一个实施例的车辆10的框图。车辆100包括后挡板110。后挡板110是车辆100后部的门或大门。在一个实施例中，例如，车辆110可以是卡车。然而，在其他实施例中，车辆100可以是运动型多功能车、跨界车、旅行车、掀背车等。